Planning interactions as an event handling solution for successful and balanced human-robot collaboration
Visualitza/Obre
Intellect4HRI_IROS_2022_Izquierdo_1.pdf (652,5Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/384001
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2022
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement 4.0 Internacional
Abstract
Dealing with the stochastic nature of human behaviour in Human-Robot Collaboration (HRC) remains a well known challenge that needs to be tackled. Automated task planning techniques have been implemented in order to share the workload between the agents, but these still lack the necessary adaptability for real world applications. In this paper, we extend the work presented by the authors in [1], where an improved task planning framework integrating an agent model was presented, anticipating and avoiding failures in HRC by reallocating the actions in the plan when necessary. This work introduces the integration of interaction actions into the planning framework, in order to deal with situations where the issue reflected by a change in the agent state might be better handled with an interaction between the agents than by an action reallocation. Preliminary evaluation shows promising results of how this framework can help to increase the success in HRC plans, as well as the balance in workload distribution between the agents, which constitutes a key element in a collaboration.
CitacióIzquierdo, S.; Rizzo, C.; Alenyà, G. Planning interactions as an event handling solution for successful and balanced human-robot collaboration. A: IROS Workshop on Artificial Intelligence for Social Robots Interacting with Humans in the Real World. "Proceedings of 2022 IROS Workshop on Artificial Intelligence for Social Robots Interacting with Humans in the Real World". 2022, p. 1-5.
Versió de l'editorhttps://intellect4hri.sciencesconf.org/
Col·leccions
- IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Ponències/Comunicacions de congressos [576]
- ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI - Ponències/Comunicacions de congressos [252]
- Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió - Ponències/Comunicacions de congressos [166]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Intellect4HRI_IROS_2022_Izquierdo_1.pdf | 652,5Kb | Accés restringit |