Comparison of joint kinematics obtained with an optical camera system and a depth camera
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/380677
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2022-07-06
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
La societat actual ja fa anys que mostra una tendència cap a la digitalització i la semipresencialitat en tots els àmbits, però han sigut els darrers dos anys els que ens han mostrat la necessitat de portar aquesta digitalització a la medicina. És evident que cada vegada hi ha més recursos que permeten fer visites mèdiques o tractaments a distància, per tal que ni els pacients ni els professionals sanitaris hagin de desplaçar-se. La telemedicina proporciona les eines que fan possible la medicina a distància. El fet de poder realitzar determinats tractaments a distància permet ajudar a molts pacients a accedir als tractaments sense haver de desplaçar-se.
Aquest projecte està enfocat a l’anàlisi de la precisió a nivell cinemàtic de les dades que s’obtenen amb un sistema de captura del moviment de baix cost, com és una càmera de profunditat. Aquesta càmera s’està utilitzant per desenvolupar un sistema de telerehabilitació de pacients que han patit un ictus i que, a causa d’aquest, han perdut mobilitat física. El sistema de telerehabilitació consisteix en una aplicació computacional que conté exercicis i jocs que l’usuari ha de seguir, i la càmera de profunditat, utilitzada en aquest treball, que permet registrar els moviments del pacient i calcular-ne els paràmetres necessaris.
Per a realitzar aquesta demostració s’ha fet una comparació de les mesures cinemàtiques i de diversos subjectes enregistrades amb una càmera de profunditat (de baix cost) i amb un sistema de càmeres òptiques (que tenen un cost alt i requereixen una infraestructura molt més complexa). La sociedad actual ya hace años que muestra una tendencia hacia la digitalización y la semipresencialidad en todos los ámbitos, pero han sido los últimos dos años los que nos han mostrado la necesidad de llevar esta digitalización a la medicina. Es evidente que cada vez hay más recursos que permiten hacer visitas médicas o tratamientos a distancia, para que ni los pacientes ni los profesionales sanitarios tengan que desplazarse. La telemedicina proporciona las herramientas que hacen posible la medicina a distancia. El hecho de poder realizar determinados tratamientos a distancia permite ayudar a muchos pacientes a acceder a los tratamientos sin tener que desplazarse.
Este proyecto está enfocado al análisis de la precisión a nivel cinemático de los datos que se obtienen con un sistema de captura del movimiento de bajo coste, como es una cámara de profundidad. Esta cámara se está utilizando para desarrollar un sistema de telerehabilitación de pacientes que han sufrido un ictus y que, a causa de este, han perdido movilidad física. El sistema de telerehabilitación consiste en una aplicación computacional que contiene ejercicios y juegos que el usuario tiene que seguir, y la cámara de profundidad, utilizada en este trabajo, que permite registrar los movimientos del paciente y calcular los parámetros necesarios.
Para esta demostración se ha realizado una comparación de las medidas cinemáticas de varios sujetos grabadas con una cámara de profundidad (de bajo coste) y con un sistema de cámaras ópticas (que tienen un coste alto y requieren una infraestructura mucho más compleja). Today's society has for years shown a trend towards digitalization and half on-site treatment in all areas, but it is the last two years that it has shown us the need to bring this digitization to medicine. More and more resources allow for remote medical visits or treatments, so neither patients nor health professionals have to travel. Telemedicine provides the tools that make medicine possible at a distance. The fact that certain treatments can be performed at a distance allows many patients to access treatment without having to move around.
This project focuses on the analysis of the kinematics accurate data obtained with a low-cost motion capture system, such as a depth camera. This camera is being used to develop a tele-rehabilitation system for patients who have suffered a stroke and who, as a result, have lost physical mobility. The telerehabilitation system consists of a computer application that contains exercises and games that the user must follow, and the depth camera, used in this work, allows the patient to register the movements and calculate the parameters necessary.
To perform this demonstration, a comparison of the kinematic measurements of various subjects recorded with a low-cost camera (depth camera) and an optical camera system (which has a high cost and requires much more complex infrastructure) was performed.
MatèriesMedical telematics, Medical rehabilitation, Telecomunicació en medicina, Rehabilitació mèdica
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA BIOMÈDICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Salada_Criado_Irene_TFG.pdf | 4,312Mb | Visualitza/Obre |