Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
76.402 UPC academic works
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa
  • Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (Pla 2009)
  • View Item
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa
  • Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (Pla 2009)
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Estudi d'algorismes de control de velocitat d'un cotxe de slot

Thumbnail
View/Open
Memòria Josep_García_Calderó.pdf (1,831Mb)
Pressupostos Josep_Garcia_Caldero.pdf (230,5Kb)
  View UPCommons Usage Statistics
  LA Referencia / Recolecta stats
Includes usage data since 2022
Cita com:
hdl:2117/377695

Show full item record
García Calderó, José María
Tutor / directorSarrate Estruch, RamonMés informacióMés informacióMés informació
Document typeBachelor thesis
Date2022-10-18
Rights accessOpen Access
Attribution 4.0 International
This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Except where otherwise noted, its contents are licensed under a Creative Commons license : Attribution 4.0 International
Abstract
Aquest treball de fi de grau ha consistit en l’estudi dels algorismes de control Proporcional i Proporcional-Integral els qual s’han dissenyat per assolir certes especificacions sense la interacció humana. Les especificacions han consistit en mantenir el cotxe de slot circulant per el circuit a una velocitat constant de 100 cm/s utilitzant la visió Artificial i un algorisme de control en llaç tancat. El treball ha estat la continuació del TFG de l’alumna Roger Viaplana anomenat “Disseny i implementació d’un sistema de monitoratge i comandament d’un circuit slot” realitzat al 2017 on es dissenyava una aplicació amb la finalitat de controlar el cotxe de slot en llaç obert utilitzant l’eina Matlab. Per tal de millorar aquest treball es va dissenyar un programa mes robust utilitzant el llenguatge de programació Python per utilitzar la visió artificial i poder fer l’algorisme de control en llaç tancat. El treball s’ha dut a terme en l’edifici TR11, a l’aula 1.06 del primer pis, on es disposava d’una taula preparada amb el circuit de slot. També s’ha disposat de tot el material que va utilitzar en Roger, des de la càmera per realitzar la visió artificial com l’Arduino per poder enviar les senyals al circuit. Per tal de dissenyar l’algorisme de control s’ha dissenyat un programa per mesurar la velocitat del cotxe en tots el trams del circuit i després es va provar amb diferents valors de KP i KI fins trobar uns valors que complissin amb les especificacions establertes
SubjectsControl theory, PID controllers, Automatic control, Robot vision, Control, Teoria de, Controladors PID, Control automàtic, Visió artificial (Robòtica)
DegreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
URIhttp://hdl.handle.net/2117/377695
Collections
  • Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa - Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (Pla 2009) [473]
  View UPCommons Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
Memòria Josep_García_Calderó.pdf1,831MbPDFView/Open
Pressupostos Josep_Garcia_Caldero.pdf230,5KbPDFView/Open

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Metadata under:Metadata under CC0
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina