El projecte consisteix en el desenvolupament d'un dispositiu que mesura els moviments i les posicions de la mà humana, visualitzant en temps real les dades processades i filtrades amb un model de mà 3D.
El dispositiu es basa en la unitat de mesurament inercial (IMU), es connecta amb l'ordinador mitjançant connexió cable USB i Bluetooth Low Energy (BLE).
La visualització té dues parts: el modelatge i rigging d'un braç 3D i la programació d'un programa Python que controla moviments del braç 3D amb dades numèriques. Aquest programa de Python és compatible amb diversos dispositius de captures de moviments, entre això està un guant intel·ligent realitzat per un altre estudiant del projecte Smart Wearable Therapeutic Glove, també és compatible amb el mòbil intel·ligent.
Durant tot el procés s'ha sorgit diferents tipus de problemes que s'ha anat solucionant i per a aconseguir un millor resultat, cada vegada s'ha anat optimitzant i millorant les programes i el model 3D.
El proyecto consiste en el desarrollo de un dispositivo que mide los movimientos y las posiciones de la mano humana, visualizando en tiempo real los datos procesados y filtrados con un modelo de mano 3D.
El dispositivo se basa en la unidad de medición inercial (IMU), se conecta con el ordenador mediante conexión cable USB y Bluetooth Low Energy (BLE).
La visualización tiene dos partes: el modelado y rigging de un brazo 3D y la programación de un programa Python que controla movimientos del brazo 3D con datos numéricos. Este programa de Python es compatible con diversos dispositivos de capturas de movimientos, entre ello está un guante inteligente realizado por otro estudiante del proyecto Smart Wearable Therapeutic Glove, también es compatible con el móvil inteligente.
Durante todo el proceso se ha surgido diferentes tipos de problemas que se ha ido solucionando y para conseguir un mejor resultado, cada vez se ha ido optimizando y mejorando las programas y el modelo 3D.
The project consists of the development of a device that measures the movements and positions of the human hand, visualizing in real time the processed and filtered data with a 3D hand model.
The device is based on the inertial measurement unit (IMU), it connects with the computer via USB cable connection and Bluetooth Low Energy (BLE).
The visualization has two parts: the modeling and rigging of a 3D arm, and the programming of a Python program that controls movements of the 3D arm with numerical data. This Python program is compatible with various motion capture devices, including a smart glove made by another student of the Smart Wearable Therapeutic Glove project, it is also compatible with smart phones.
Throughout the process, different types of problems have arisen and have been solved and to achieve a better result, the programs and the 3D model have been optimized and improved each time.
gmail.com
