En aquest projecte s’ha realitzat el disseny, la programació i muntatge en una placa de circuit imprès d’un sistema d’adquisició de dades en una placa de circuit imprès per a un quadricòpter, creat específicament per a l’ús en drons.
Per a la realització del disseny primerament s’han analitzat les funcions considerades de major interès. Aquestes són la determinació de la posició i velocitat del dron, l’estat de càrrega de la bateria, la mesura de la pressió atmosfèrica i de l’altitud, la mesura de la qualitat de l’aire, la mesura de la humitat i la temperatura, així com la de la contaminació lumínica i la de la contaminació acústica.
Els components triats en el disseny són posats sota una anàlisi per tal de ser funcionals, programant-se tots els components utilitzant el IDE d’arduino i el microcontrolador STM32F103C8T6, també conegut com a Blue pill. Una vegada els components han estat seleccionats s’ha dissenyat una placa de circuit imprès amb el programa Proteus.
Per al muntatge de la placa de circuit imprès s’han soldat tots els components.
Per a la monitorització de totes les dades s’ha fet una aplicació mòbil desenvolupada amb MIT APP INVENTOR, sent la comunicació feta amb el microcontrolador via bluetooth.
L’impacte ambiental que suposa el disseny ha estat contemplat, així com la necessitat de reciclar tots els components que pateixin avaria o que ja no tinguin utilitat.
Finalment, s’han contemplat possibles millores que podrien incorporar-se, incloent-hi un redisseny més avançat de l’aplicació per al telèfon mòbil.
En este proyecto se realiza el diseño, la programación y el montaje en una placa de circuito impreso de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero, concebido específicamente para su utilización en drones.
Para la realización del diseño en primer lugar se analizan las funciones que se consideran de mayor interés. Estas funciones son la determinación de la posición y velocidad del dron, el estado de carga de la batería, la medida de la presión atmosférica y de la altitud, la medida de la calidad del aire, la medida de la humedad y la temperatura, así como la de la contaminación lumínica y la de la contaminación acústica.
Los componentes escogidos son sometidos a un análisis para asegurar su funcionalidad, programándose todos los componentes utilizando el IDE de arduino y el microcontrolador STM32F103C8T6, también conocido como Blue pill. Una vez los componentes han sido seleccionados, se ha diseñado una placa de circuito impreso utilizando el programa Proteus.
Para la monitorización de todos los datos se ha realizado una aplicación móvil desarrollada con MIT APP INVENTOR, siendo la comunicación realizada con el microcontrolador vía bluetooth.
El impacto ambiental que supone el diseño electrónico ha sido contemplado, así como la necesidad de reciclar todos los componentes averiados o que ya no tengan utilidad.
Finalmente se han contemplado posibles mejoras que el diseño podría incorporar, incluyendo un diseño más avanzado de la aplicación para el teléfono móvil.
In this project the design, the programming and the building on a printed circuit board of an acquisition system has been made for a quadcopter, especially made for its use on drones.
For the design firstly, the functions with the most interest have been analyzed. Those are the speed and placement, the battery state, the measure of the atmospheric pressure and the altitude, the measure of the air quality, the measure of the humidity and the temperature, as well as the light contamination and the acoustic contamination.
The chosen components have been put under an analysis in order to be made functional, programming them using the arduino IDE and the STM32F103C8T6 microcontroller, also known as Blue pill. Once the components have been specified, the PCB has been designed using the program Proteus.
For the control of all the data, a mobile application has been designed using MIT APP INVENTOR, and the communication used has been bluetooth.
The environmental impact that the electronic design implies has been thought of, as well as the need to recycle all the components which may either not be working anymore or deemed useless.
Lastly, improvements for the Project have been thought of, including a more advanced redesign for the mobile telephone application.
gmail.com
