Este documento es el informe del proyecto que ha sido desarrollado en el laboratorio de mecatrónica del centro de control de movimiento y aplicaciones industriales (MCIA) de la Universidad Politécnica de Cataluña siendo el reporte del final del master universitario en ingeniería de sistemas automáticos y electrónica industrial. El proyecto consiste en el diseño, modelado y estudio de un control vectorial MTPA (Máximo torque por Ampere) para un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) específicamente el control de velocidad orientado al campo (FOC), para su aplicación en un powertrain de tracción eléctrica. El proyecto consta del estudio y modelado del control, simulación del accionamiento con MATLAB/Simulink, y la implementación del control en un emulador DSPACE, sobre un convertidor y motor reales en laboratorio incluyendo el detalle de las conexiones físicas. La tesis desarrollada en el presente documento sigue el proceso de requerimientos ,diseño , implementación, pruebas y despliegue .Los conceptos de Motor síncrono de imanes permanentes (PMSM), Modelo de PMSM, Control orientado al campo (FOC) están detallados en la primera parte del proyecto, se presenta luego el diseño del sistema, diseño del control FOC en el cual los controladores se han sintonizado por el método frecuencial donde las constantes de los controladores son calculados mediante un script en Matlab. Adicionalmente se explica cómo se tomaron las mediciones en tiempo real, así como la creación de archivos con medidas (log’s) que nos permitan analizar todas las mediciones de corrientes, voltaje, velocidad posteriormente, se diseñó e implemento pruebas de funcionamiento del motor e inversor. Se explica en detalle la configuración del DSPACE, MicroLabBox, Matlab/Simulink, así como todo el conexionado de la parte física. Finalmente se realizó pruebas control FOC comparando los resultados en simulación con los resultados obtenidos del control real del motor. Los resultados obtenidos son satisfactorios ya que se vio todo el proceso de configuración y puesta en marcha del DSPACE (MicroLabBox), prueba de los equipos, análisis de resultados además del control propio del motor se realizó siguiendo una metodología que permite replicar fácilmente el proyecto. En este proyecto se constató en forma práctica los beneficios de contar con sistemas de prototipado rápido y las consideraciones que se debe tener para un control real del motor
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