Agentes inteligentes para imitar el comportamiento de los jugadores de pádel

Abstract

La idea principal del trabajo era la de generar una aplicación de pádel mediante Unity y su librería ML-agents. Por tanto, con la ayuda de la librería entrenaríamos distintos agentes para que aprendieran a jugar a pádel siguiendo la metodología del aprendizaje por refuerzo. Desde el inicio el proyecto se había separado en distintos puntos, y de la misma forma, las funcionalidades que se querían ir añadiendo a la aplicación se han hecho de forma iterativa, aunque aún hay muchas otras ideas que no se han aplicado y se han listado en un apartado de la memoria. Para resumir brevemente los resultados obtenidos, se puede decir que hemos obtenido agentes con un comportamiento de jugar a pádel. Sin embargo, la última versión con la que se ha trabajado, que ha sido en un dos contra dos, ha sido la que no ha funcionado tan bien, porque los agentes no parecen aprovechar el hecho de estar jugando con un compañero, ya que muchas veces se mueven del lado de la pista para devolver la pelota sin importar donde se encuentre su compañero.