Actualització, programació i simulació 3D d'estació robòtica governada per PLC amb finalitat didàctica

Abstract

El següent projecte té l’objectiu de documentar i explicar el procés d’actualització d’una estació robòtica amb finalitat didàctica a Omron Europe.

Per aconseguir-ho, s’ha realitzat un estudi dels components ja instal·lats arribant a la conclusió que el model antic de PLC i el controlador del sistema s’haurien de substituir per un PLC de la nova generació que pogués centralitzar les comandes de control.

En conseqüència, s’ha requerit de canvis elèctrics i l’elaboració d’un nou esquema elèctric per poder seguir el procés durant les modificacions i per millores en un futur. A més, s’ha hagut de reescriure i adaptar el programa a la situació actual ara centrat al nou PLC.

Amb la funció d’ajudar en les tasques de programació, s’ha implementat una simulació 3D de la estació per tal de fer proves abans de portar a la pràctica els programes. Finalment, una interfície humà-màquina s’ha reajustat a les modificacions fetes per tal de poder seleccionar des la pantalla les seqüències de moviment a fer del sistema i veure les alertes d’emergència.

El siguiente proyecto tiene el objetivo de documentar i explicar el procedimiento de actualización de una estación robótica con finalidad didáctica en Omron Europe.

Para conseguirlo, se ha realizado un estudio de los componentes ya instalados llegando a la conclusión que el antiguo modelo de PLC y el controlador del sistema se tendrían que substituir por un PLC de la nueva generación que pudiera centralizar las comandas de control.

En consecuencia, se ha requerido de cambios eléctricos i la elaboración de un nuevo esquema eléctrico para poder seguir el proceso durante las modificaciones y para futuras mejoras. Además, se ha tenido que reescribir y adaptar el código del programa a la situación actual ahora centralizado en el nuevo PLC.

Con la función de ayudar en las tareas de programación, se ha implementado una simulación 3D de la estación para hacer las pruebas suficientes antes de llevarlo a la práctica. Finalmente, una interfaz humano-máquina se ha reajustado a las modificaciones hechas para poder seleccionar desde la pantalla las secuencias de movimiento del sistema a hacer y poder apreciar las alarmas de emergencia.

The present project has the purpose to document and explain the update process of a robotic station with didactical purpose in Omron Europe.

To do so, a study of the already installed components was carried out getting to the conclusion that the older PLC and controller of the system should be replaced for a PLC of a newer generation that could centralize the command of control.

In consequence, electrical changes were needed and the creation of a new electrical diagram was mandatory in order to keep track of the installation state and for future improvements. Moreover, the program now centred in the new PLC had to be redone and adapted to the current situation and layout.

Intending to facilitate the programming task, a 3D simulation was implemented so as to help during the tests of the programs and reduce risks. Finally, a human machine interface was readjusted to the modifications done aiming to select the sequence of movements desired and show the emergency alerts.