Disseny d'un sistema de mesura de les cotes de suspensió d'un vehicle de F-Student
Visualitza/Obre
tfg-bernat.pdf (3,802Mb) (Accés restringit)
annex-bernat.pdf (3,185Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/373053
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2022-07-19
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
L’objectiu d’aquest projecte és el disseny d’una màquina que sigui capaç de mesurar la variació de les cotes d’una suspensió del vehicle de Formula Student de l’ETSEIB, en el seu recorregut vertical i amb el gir de les rodes. D’aquest útil se n’anomenarà màquina K&C i mesurarà els angles de convergència i caiguda. I mitjançant una fórmula especificada a la memòria, se’n podrà calcular també l’angle d’avanç. En primer lloc, es fa una introducció de què és una suspensió i dels tipus de suspensions principals que existeixen fent, a més, un petit recorregut per la història d’aquests. A trets generals, una suspensió és un element fonamental de qualsevol vehicle, la finalitat de la qual és mantenir sempre el contacte del pneumàtic amb el terra per millorar l’estabilitat, adherència i control del vehicle. El cotxe de competició del Formula Student disposa d’un tipus de suspensió anomenat triangles sobreposats o de paral·lelogram deformable. Aquest, té el gran avantatge d’induir un moviment vertical quasi lineal de la boixa, amb un control de l’angle de caiguda capaç de mantenir la superfície de contacte del pneumàtic paral·lela a la carretera quan la carrosseria s’inclina. Ofereix una alta rigidesa estructural i una bona capacitat d’ajustament de la majoria dels seus paràmetres. Un dels conceptes clau a entendre en aquest projecte són els angles de la suspensió: l’angle de sortida (𝜎�), l’angle d’avanç (𝜏�), l’angle de convergència (𝛿�) i l’angle de caiguda (𝜀�𝑣�). També és fonamental entendre el que mesurarà l’útil: el bump-steer que és la variació de l’angle de gir d’una roda provocat pel moviment vertical de la suspensió i, el bump-camber que és la variació de l’angle de caiguda de la roda provocat pel moviment vertical de la suspensió. Més endinsats en el cos del treball es fa l’estudi de la concepció de l’útil. Es comença definint que aquest anirà ubicat sobre unes bases anivelladores i sobre una balança per tal d’assegurar- nos que la repartició de pesos és l’adequada. S’explica també, amb quina peça se substituirà el pneumàtic per a poder prendre les mesures i es reforçarà amb un assemblatge fet amb SolidWorks, per a facilitar la visualització del conjunt. Es prossegueix amb una anàlisi detallada de les peces que conformaran l’útil, amb l’elecció del material de fabricació de l’aparell; es pot avançar que els aliatges d’alumini de la sèrie 5xxx i 6xxx seran els ideals segons els nostres requeriments. Es comparen diferents sensors de posició per a poder detectar les variacions de les cotes i com visualitzar el senyal de sortida d’aquests. També s’arriba a la conclusió que els nivells direccionals de bombolla seran els ideals per a l’útil. Es culmina aquesta part amb la representació a partir de captures de pantalla de la ubicació dels nivells i la cinta mil·limètrica; sense deixar de banda un petit comentari dels cargols i femelles que s’usaran. Per últim, es descriu el procés de fabricació que es durà a terme per a fabricar-lo, tot indicant les unions i la ubicació dels cordons de soldadura a més d’un manual d’ús de l’útil. Per concloure, s’afegeix un pressupost aproximat de quant costaria construir el conjunt de quatre útils, així com el pressupost d’un únic útil.
MatèriesAutomobiles, Racing--Design and construction, Automobiles--Springs and suspension, Automòbils de competició--Disseny i construcció, Automòbils--Ressorts i suspensió
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
tfg-bernat.pdf | 3,802Mb | Accés restringit | ||
annex-bernat.pdf | 3,185Mb | Accés restringit |