Estudi, disseny i implementació d’un sistema de supervisió, control i adquisició de dades usant tecnologies web per al control i monitorització d’un motor DC

Abstract

Aquest projecte consisteix en la creació d’una pàgina web que permeti la monitorització i el control sobre un motor DC. Per portar-ho a terme, es realitzarà un estudi de quins llenguatges web són els més utilitzats en l’actualitat i quins s’adapten més a les condicions d’aquesta aplicació. També s’haurà d’analitzar el procés d’adquisició i tractament de dades entre el motor i el software escollit. L’objectiu principal de la web serà que l’usuari li pugui assignar una consigna al motor i, posteriorment, pugui veure en una gràfica la lectura del comportament del motor. Aquest procés es podrà fer tan en llaç obert com en llaç tancat. En el primer cas, l’usuari podrà apreciar el comportament del motor sense cap tipus de control. En el segon cas, juntament amb la consigna, es podran configurar les constants del controlador PI; Kp i Ki. D’aquesta manera, es podrà sintonitzar el controlador i aconseguir la millor resposta del motor directament des de la web. En definitiva, el projecte serà ideal per poder combinar l’àmbit de la programació o automatització amb el sector del control. Enllaçar llenguatges de programació web amb programes de modelització com podria ser Matlab serà clau per la correcta realització del projecte