Estudi sobre la dinàmica i control d’un exosquelet amb finalitats terapèutiques físiques
Correu electrònic de l'autormikelruizojeda98gmail.com
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2022-07-14
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Aquest projecte té la intenció de fer més comprensiu el món dels exoesquelets, més concretament, dona material el lector, pugui controlar de forma bàsica, un exoesquelet de braç. A part, també es pretén abordar el camp de la identificació, tant amb models linears (els quals són més senzills de realitzar i comprendre), com amb una eina d’intel·ligència artificial, capaç d’aprendre a distingir certs patrons a les dades, que, mitjança’ns la implementació d’algorismes complexos, poden crear un model que s’adapti molt bé al comportament real, d’aquesta manera, es poden detectar possibles anomalies als senyals. Un cop finalitzada la identificació, caldrà comparar els dos models per trobar si realment és necessari implementar un programari sofisticat, com és el cas de la IA, o si, d’altra banda, existeix algun model de predicció linear, que doni uns resultats prou favorables, per a no haver de requerir un model més complex. Tot això, conclourà, amb la realització d’una APP, destinada a diagnosticar i fer teràpia. Aquesta, constarà de dues parts, la primera s’encarregarà de realitzar la diagnosi del pacient, realitzant unes proves, que posteriorment avaluarà i determinarà si el pacient pateix o no, una discapacitat que li impedeixi moure de forma correcta el braç. La part de teràpia, mostra els senyals de la força que realitza l’usuari i la posició a la qual té col·locat el braç, al mateix temps, que els registra a una carpeta. Aquests senyals ser utilitzats pels professionals de la salut per fer un seguiment del pacient, i així, poder fer-li una teràpia personalitzada
MatèriesRobotic exoskeletons, Artificial intelligence -- Engineering applications, Robotics, Exoesquelets robòtics, Intel·ligència artificial -- Aplicacions a l'enginyeria, Robòtica
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
memoria_TFG_F1.pdf | 3,755Mb | Visualitza/Obre | ||
Annexes TFG.pdf | 311,1Kb | Visualitza/Obre |