Millores i adaptació d'una màquina d'anàlisi biològic per a la seva comercialització

Abstract

Aquest projecte consisteix fonamentalment en la modelització, adaptació i millora d’un sistema robòtic per a tasques d’anàlisi i pre-anàlisi de mostres líquides humanes. Per a la seva comercialització, aquesta màquina ha d’estar dissenyada per connectar-se a diferents tipus de xarxa donat que la freqüència i voltatges nominals de les connexions a la xarxa elèctrica són diferents depenent del país. Una de les principals tasques d’adaptació a les normatives de seguretat i de qualitat sanitària ha estat la substitució o extracció de determinats elements utilitzats en el sistema original. Per a la realització del projecte s’ha fet inicialment un breu resum del sistema original, parlant primer de les funcionalitats bàsiques del sistema i entrant més en profunditat en alguns elements d’importància en el recorregut dels tubs de mostres per la màquina robòtica. Un cop explicat el funcionament bàsic de la màquina s’entra en detall de la descripció dels elements crítics del sistema a millorar per a la optimització i adaptació del sistema, així com l’estudi de les diferents opcions plantejades com a possibles elements a incloure. Tots els canvis que finalment es decideixen viables de portar endavant han de adaptar-se correctament al sistema que ja existeix per observar que continua funcionant correctament. Finalment, s’han millorat els esquemes elèctrics del sistema amb el programa SolidWorks Electrical i s’ha realitzat un estudi de l'impacte econòmic i mediambiental dels components i sistemes amb els que s’ha treballat durant aquest projecte.

Este proyecto consiste fundamentalmente en la modelización, adaptación y mejora de un sistema robótico para tareas de análisis y pre-análisis de muestras líquidas humanas. Esta máquina debe estar diseñada para poder conectarse a diferentes tipos de red, ya que se comercializa en diferentes países donde la frecuencia y voltajes nominales de las conexiones a la red son diferentes. También ha de pasar las normativas de seguridad y de calidad sanitaria, por lo que muchos componentes y sistemas anteriormente utilizados deberán ser sustituidos o extraídos del sistema. Para la realización del proyecto se ha hecho inicialmente un breve resumen del sistema previo a los cambios para su comercialización en masa, hablando primero de las funcionalidades básicas del sistema y entrando más en profundidad en algunos elementos de importancia en el recorrido de los tubos de muestras para la máquina robótica. Una vez el funcionamiento básico de la máquina está claro, se hablará de qué elementos críticos se deben mejorar para la optimización y adaptación del sistema y el estudio de las diferentes opciones por las que se pueden sustituir. Todos los cambios que finalmente se deciden viables de llevar adelante deben adaptarse correctamente al sistema que ya existe para observar que continúa funcionando correctamente. Finalmente, se ha mejorado la esquematización eléctrica del sistema con el programa SolidWorks Electrical y se ha realizado un estudio del impacto económico y medioambiental de los componentes y sistemas con los que se trabaja durante el trabajo.

This project consists fundamentally in the modeling, adaptation and improvement of a robotic system for the analysis and pre-analysis of human liquid samples. This machine has to be designed to be able to connect to different types of networks, since it is marketed in different countries where the frequency and nominal voltages of the network connections are different. It also has to pass safety and sanitary quality standards, so that many components and systems previously used will have to be replaced or removed from the system. In order to carry out the project, a brief summary of the system prior to the changes for its mass commercialization has been initially made, talking first about the basic functionalities of the system and going more in depth into some important elements in the route of the sample tubes through the robotic machine. Once the basic functioning of the machine is clear, it will be discussed which critical elements have to be improved for the optimization and adaptation of the system and the study of the different options for which they can be substituted. All changes that are finally decided to be feasible to carry out must be properly adapted to the existing system to ensure that it continues to function correctly. Finally, the electrical schematic of the system has been improved with the SolidWorks Electrical program and a study of the economic and environmental impact of the components and systems worked on during the work has been carried out.