Mejora, actualización y montaje de un dron para aplicaciones agrícolas
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/372774
Correu electrònic de l'autorlucasfoscotgmail.com
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2022-05-31
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement 4.0 Internacional
Abstract
El present treball té per objectiu el disseny, muntatge i millora d'un dron per a realitzar aplicacions agrícoles, com ara reg o fumigació.
El disseny parteix de les peces d’un quadricòpter molt bàsic, construït en 2017, com a punt de partida pel muntatge d'un hexacóptero amb sistema de reg, realitzant totes les modificacions necessàries. Per a això es desmuntarà completament el dron original amb l’objectiu de reutilitzar la major part de peces possibles per al nou model. En quan al sistema de reg, s'ha dissenyat i imprès en 3D un tanc d'aigua amb mesures personalitzades per a poder carregar 1 litre de líquid. També s'ha adquirit una bomba d'aigua, connectors i tubs per a fer arribar als líquids a un cert rang d'amplitud, i així aconseguir un reg el més eficient possible.
Finalment es dissenyarà un programa amb llenguatge Python, amb l'objectiu de processar fotografies preses donis del dron, per a definir a través dels colors dels cultius quines zones presenten, a priori, una sequedat major. D'aquesta manera, es poden ajustar les rutes de vol amb la condició de prioritzar-les. El presente trabajo tiene por objetivo el diseño, montaje y mejora de un dron para realizar aplicaciones agrícolas, tales como riego o fumigación.
El diseño parte de las piezas de un cuadricóptero muy básico, construido en 2017, como punto de partida para el montaje de un hexacóptero con sistema de riego, realizando todas las modificaciones necesarias. Para ello se desmontará por completo el dron original con el objetivo de reutilizar la mayor parte de piezas posibles para el nuevo modelo. En cuanto al sistema de riego, se ha diseñado e imprimido en 3D un tanque de agua con medidas personalizadas para poder cargar 1 litro de líquido. También se ha adquirido una bomba de agua, conectores y tubos para hacer llegar a los líquidos a un cierto rango de amplitud, y así conseguir un riego lo más eficiente posible.
Finalmente se diseñará un programa con lenguaje Python, con el objetivo de procesar fotografías tomadas des del dron, para definir a través de los colores de los cultivos qué zonas presentan, a priori, una sequedad mayor. De esta manera, se pueden ajustar las rutas de vuelo con tal de priorizarlas. The present work aims to study is the design, assembly and improvement of a drone for agricultural applications, such as irrigation or spraying.
The design starts from the parts of a very basic quadcopter, built in 2017, as a starting point for the assembly of a hexacopter with irrigation system, making all the necessary modifications. To do this, the original drone will be completely disassembled in order to reuse as many parts as possible for the new model. As for the irrigation system, a water tank has been designed and 3D printed with customised measurements to be able to carry 1 litre of liquid. A water pump, connectors and tubes have also been acquired to deliver the liquids to a certain range of amplitude, in order to achieve the most efficient irrigation possible.
Finally, a Python programme will be designed to process photographs taken from the drone in order to define, through the colours of the crops, which areas are, a priori, drier. In this way, the flight routes can be adjusted in order to prioritise them.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFG_Lucas_Fosco_Tornielli.pdf | 5,281Mb | Visualitza/Obre |