Detecció de persones mitjançant algoritmes de visió artificial
Correu electrònic de l'autorpoljorballosesgmail.com
Tutor / directorLeón Pardo, Miguel
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2022-06-22
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial 4.0 Internacional
Abstract
Aquest treball consisteix en el desenvolupament d'un model de visió artificial capaç de detectar persones a partir d'imatges aèries. S'ha utilitzat l'algoritme de detecció d'objectes anomenat Faster Region-Based Convolutional Neural Network (Faster R-CNN) que es caracteritza per la seva alta precisió detectant objectes petits i amb una velocitat de processament que li permet ser utilitzat en deteccions a temps real. Per captar les imatges s'ha emprat el drone DJI Mavic 2 zoom i les imatges captades s'envien mitjançant el protocol de comunicació RTMPS i aquestes són processades pel software desenvolupat en aquest treball. Aquest pot processar les imatges tant a temps real com en diferit i mostra les imatges amb els resultats de la detecció per pantalla. Aquestes imatges són emmagatzemades a l'ordinador i un cop finalitzat el programa, genera dos arxius amb les dades sobre la quantitat de deteccions, els pesos, el número de frame i la ubicació GPS de cada imatge processada per l'algoritme durant l'execució del programa permetent així, localitzar la persona desapareguda. This project consists on the development of an artificial vision model able to detect persons from aerial images. It has been used the object detection algorithm named Faster Region-Based Convolutional Neural Network (Faster R-CNN) which is characterized by its high accuracy detecting small objects and its processing speed that allows the model to be used in real time detections. It has been used a DJI Mavic 2 zoom drone to capture the images, this images have been sent by the communication protocol RTMPS and processed by the software developed on this project. This software can process both real-time and delayed images and it displays the result of the detections on the computer screen. This images are stored on the computer and once the program is complete, it generates two files with some data such as the numer of detections, the weights, the frame number and the GPS location of each processed image during program execution allowing to locate the missing person.
MatèriesImage processing, Optical data processing, Imatges -- Processament, Processament òptic de dades
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2016)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Annexos.pdf | 9,576Mb | Visualitza/Obre | ||
TFG Pol Jorba.pdf | 4,564Mb | Visualitza/Obre |