Sistema de liberación de “pop-up buoy” en estación submarina
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Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2022-07-13
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Abstract
Este proyecto ha tenido como objetivo principal la implementación de un mecanismo que tiene la finalidad de hacer elevar una boya submarina hacia la superficie. Consiste en dos partes, hardware y software. En cuanto al hardware, se diseña una pieza que soporta los imanes que elevan o mantienen la boya en reposo bajo el mar. Además, se fabrica un molde para la reproducción de la pieza que contiene la boya en su parte inferior, con un imán en su interior y, por último, se mecaniza un soporte de aluminio el cual eleva la posición del motor dentro de una caja estanca. Por otro lado, en la parte que respecta al software, se crea una aplicación mediante LabVIEW para enviar la trama de movimiento del motor, tanto por comunicación serie como por Wi-Fi. Además, se realiza un programa en Arduino para la recepción de la trama por parte del ESP8266 el cual envía al motor los datos que contiene la trama, como puede ser la velocidad, los pasos o el sentido de giro. The main goal of this project has been the implementation of a mechanism which has the purpose of raising an underwater buoy to the surface. It consists of two parts, hardware, and software. About the hardware, a 3D piece has been designed to contain the magnets which they will raise or will keep the buoy under the sea. Moreover, a mold has been built to reproduce the below piece of the buoy that will have a magnet inside it. Finally, it has been mechanized and aluminium holder to raise the motor position inside an airtight box. On the other side, in the software part, an application will be created by LabVIEW to send the movement plot of the engine, by both options, serial and Wi-Fi. Furthermore, it will be made by Arduino a program for the reception of this plot for the ESP8266 part, which will send all data to the engine, like speed, steps, or direction.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
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