Anàlisi de la planta de pràctiques de Dinàmica de Sistemes i Control Automàtic
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/372647
Realitzat a/ambEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2022-07-27
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Després que l’estiu passat (estiu de 2021) es reemplacessin els equips de les pràctiques realitzades a Dinàmica de Sistemes i Control Automàtic del GETI de l’ETSEIB, els docents del laboratori van detectar experimentalment un seguit de problemes i discrepàncies que no eren presents amb el material antic. L’objectiu d’aquest treball és aprofundir en els problemes esmentats, analitzant els guions de les experiències i identificant totes les incongruències, a fi de corregir-les. Un cop definits els problemes, s’elaborarà una solució, en software o hardware, que permeti realitzar les pràctiques com originalment plantejades pel departament. La component més notable és l’increment de la zona morta del motor de CC de les noves plantes respecte de les antigues, d’on es deriven la majoria dels errors detectats. Per a remeiar-ho, se substituirà el circuit d’alimentació del motor per a un basat en modulació PWM, evitant així tensions baixes propícies a entrar en la zona morta Después que el verano pasado (verano de 2021) se reemplazaran los equipos de las prácticas realizadas en Dinámica de Sistemas y Control Automático del GETI de la ETSEIB, los docentes de laboratorio detectaron experimentalmente un conjunto de problemas y discrepancias que no eran presentes con el material antiguo. El objetivo de este trabajo es profundizar en los problemas mencionados, analizando los guiones de las experiencias e identificando todas las incongruencias a fin de corregirlas. Una vez definidos los problemas, se elaborará una solución, en software o hardware, que permita realizar las prácticas como originalmente planteadas por el departamento. La componente más notable es el incremento de la zona muerta del motor de CC de las nuevas plantas respecto de las antiguas, de donde derivan la mayoría de los errores detectados. Para remediarlo, se substituirá el circuito de alimentación del motor por uno basado en modulación PWM, evitando así las tensiones bajas propicias a entrar en la zona muerta After last summer (summer of 2021) the laboratory equipment for Dynamic Systems and Automatic Control practises was replaced, lab technicians noticed a series of experimental errors and discrepancies not present with the old equipment. This project’s objective is to further study and characterize said errors by examining the lab outlines and noting all deviations from the expected results, and subsequently devise a solution. Once all the errors are compiled, a solution will be developed, in software or hardware, that allows the correct execution of the practises, as originally intended by the faculty. The most obvious difference is a notable increase in the dead zone of the DC motors present in the new equipment compared to the old ones, from which most of the detected errors derive. To counter this new undesired characteristic, the driver circuitry for the motors will be replaced by one based on PWM modulation in order to avoid supplying the motor with low voltages which could fall inside the dead zone
MatèriesLaboratories -- Furniture, equipement, etc. -- Maintenance, Automatic control -- Study and teaching -- Instruments, Systems engineering -- Study and teaching -- Instruments, Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona -- Education -- Curricula -- Design, Laboratoris -- Aparells i accessoris -- Manteniment, Control automàtic -- Ensenyament -- Instruments, Enginyeria de sistemes -- Ensenyament -- Instruments, Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona -- Currículums -- Disseny, CampusLab
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Localització
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
memoria-sala-guadana-roger.pdf | 25,84Mb | Visualitza/Obre |