Desenvolupament d'un sistema de mesura sense fil basat en sensors inercials per a l'optimització de l'entrenament de tècniques de Judo

Abstract

Aquest projecte es basa en la fabricació d'un sistema cosit a la roba per poder monitorar les tècniques de judo i obtenir una millorar. Al mateix temps, està dotat d'un protocol HTTP per a l'enviament de dades mitjançant internet, perquè la visualització de dades no es realitzi connectant l'aparell a l'ordinador a través de cables que entorpirien l'entrenament de l'esportista. Per poder desenvolupar-lo s'ha utilitzat la placa de desenvolupament anomenada Arduino Nano 33 IOT, el qual aconsegueix les dades de 3 sensors inercials, 2 externs a la placa de desenvolupament i 1 integrat en el propi arduino, compostos per un acceleròmetre, un giroscopi i un magnetòmetre, que estaran situats en les articulacions dels braços o cames (canell, colze, turmell, genoll, espatlla i cintura). Per poder alimentar l'arduino sense cap cable usb es fan servir dos bateries en sèrie amb la capacitat suficient per tenir una vida de funcionament de 5 hores. Per a l'enviament de les dades, que s'han extret de cada un dels sensors, es connectarà la placa arduino a la mateixa xarxa wifi que l'ordinador, des d'on es visualitzaran les dades, i s'enviaran a partir d'un mètode anomenat GET del protocol HTTP, aquestes dades seran emmagatzemades a la base de dades que s’haurà creat prèviament. Un cop rebudes, es fa un emmagatzematge en una base de dades MYSQL i podrem extreure cada una d'aquestes dades creant una pàgina web, que es connecta amb la base de dades i representa, de la manera que més ens convingui, les acceleracions de cada un dels sensors