Desarrollo de un exoesqueleto destinado a la rehabilitación complementada con realidad virtual: propuesta de implementación para pacientes con lesión en el miembro inferior
Correu electrònic de l'autorclarapalasmargmail.com
Tribunal avaluadorGonzalez Mardones, Sheila; Voltas Aguilar, Jordi; Trullols Farreny, Enric; Fort Mir, Josep Maria
Tipus de documentProjecte Final de Màster Oficial
Data2022-07-14
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-SenseObraDerivada 4.0 Internacional
Abstract
La rehabilitació és una part molt important de la medicina que, a diferència de molts altres àmbits d'aquest sector, en moltes ocasions queda estancada en procediments habituals i les evolucions o el desenvolupament que té la rehabilitació és lenta i poc efectiva. En aquest projecte es presenta un nou sistema de rehabilitació que fa ús de tecnologies ja existents per fer-ne una teràpia efectiva i més accessible per als hospitals o centres de rehabilitació que l'utilitzin. El sistema es basa en una exosquelet per a la rehabilitació de lesions del membre inferior que funciona impulsat per ordres del cervell del pacient que es detecten mitjançant ones electromagnètiques generades mitjançant un joc de realitat virtual. La complexitat d'aquest sistema converteix la teràpia en una solució de molt cost per als hospitals i és per això que en aquest projecte es desenvolupa un exoesquelet imprès mitjançant fabricació additiva amb la intenció d'aconseguir una adaptabilitat més gran a l'usuari i una reducció de costos fent aquest sistema més accessible per potenciar-ne l'ús. Per això es fa un ampli estudi de la problemàtica, els usuaris, l'entorn, els productes existents i els processos de fabricació fins a arribar a una proposta ergonòmica i millorada del producte en qüestió: l'exosquelet. La rehabilitación es una parte muy importante de la medicina que a diferencia de muchos otros ámbitos de este sector en muchas ocasiones queda estancada en procedimientos habituales y las evoluciones o el desarrollo que tiene la rehabilitación es lenta y poco efectiva. En este proyecto se presenta un nuevo sistema de rehabilitación que hace uso de tecnologías ya existentes para hacer de este sistema una terapia efectiva y más accesible para los hospitales o centros de rehabilitación que lo utilicen. El sistema se basa en una exoesqueleto para la rehabilitación de lesiones del miembro inferior que funciona impulsado por órdenes del cerebro del paciente que se detectan mediante ondas electromagnéticas generadas mediante un juego de realidad virtual. La complejidad de este sistema convierte la terapia en una solución de mucho coste para los hospitales y es por eso por lo que en este proyecto se desarrolla un exoesqueleto impreso mediante fabricación aditiva con la intención de conseguir una mayor adaptabilidad al usuario y una reducción de costes haciendo este sistema más accesible para potenciar su uso. Para ello se realiza un amplio estudio de la problemática, los usuarios, el entorno, los productos existentes y los procesos de fabricación hasta llegar a una propuesta ergonómica y mejorada del producto en cuestión: el exoesqueleto. Rehabilitation is a very important part of medicine that, unlike many other areas in this sector, often gets stuck in routine procedures and the evolution or development of rehabilitation is slow and ineffective. This project presents a new rehabilitation system that makes use of existing technologies to make this system an effective and more accessible therapy for hospitals or rehabilitation centers that use it. The system is based on an exoskeleton for the rehabilitation of lower limb injuries that works driven by orders from the patient's brain that are detected by electromagnetic waves generated by a virtual reality game. The complexity of this system makes therapy a very expensive solution for hospitals and that is why in this project an exoskeleton printed by additive manufacturing is developed with the intention of achieving greater adaptability to the user and reducing costs. making this system more accessible to enhance its use. To do this, an extensive study of the problem, the users, the environment, the existing products and the manufacturing processes is carried out until reaching an ergonomic and improved proposal for the product in question: the exoskeleton.
MatèriesRobotic exoskeletons, Virtual reality in medicine, Exoesquelets robòtics, Realitat virtual en la medicina
TitulacióMÀSTER UNIVERSITARI EN ESTUDIS AVANÇATS EN DISSENY-BARCELONA (Pla 2017)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFM_Desarrollo ... con realidad virtual..pdf | 17,09Mb | Visualitza/Obre | ||
Resumen TFM.pdf | 21,47Kb | Visualitza/Obre |