Dumper bot

Abstract

Aquest projecte tracta de la tecnologia involucrada en aconseguir un dumper (vehicle amb una cuba que pot ser bolcada per abocar-ne el material) que actui en una operació de moviment de terres de forma autònoma. La idea sorgeix de l’empresa AUSA. S’ha investigat com són els seus vehicles i quins d’autònoms hi ha al mercat, així com els components necessaris per a fer funcionar el dumper autònom. Es proposen dos dissenys diferents per l’arquitectura d’aquest i es discuteixen.