Dumper bot
Visualitza/Obre
mem-ria.pdf (4,542Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/372161
Tutor / directorDomenèch Mestres, Carlos
Realitzat a/ambAUSA
Tipus de documentProjecte Final de Màster Oficial
Data2022-07-01
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Aquest projecte tracta de la tecnologia involucrada en aconseguir un dumper (vehicle amb una cuba que pot ser bolcada per abocar-ne el material) que actui en una operació de moviment de terres de forma autònoma. La idea sorgeix de l’empresa AUSA. S’ha investigat com són els seus vehicles i quins d’autònoms hi ha al mercat, així com els components necessaris per a fer funcionar el dumper autònom. Es proposen dos dissenys diferents per l’arquitectura d’aquest i es discuteixen.
TitulacióDOBLE MÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA INDUSTRIAL (ESPECIALITAT MECÀNICA) I ENGINYERIA D'AUTOMOCIÓ (ESPECIALITAT MOTORS I MECÀNICA)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
mem-ria.pdf | 4,542Mb | Accés restringit |