Módulo de percepción para un robot basado en la plataforma DepthAI
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Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2022-07-27
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Abstract
El trabajo que a continuación se presenta, trata sobre el estudio sobre la capacidad que ofrece la cámara OAK-D, cámara característica por su integración de inteligencia artificial. Este modelo de cámara de la empresa Luxonis Holding Corporation, dispone de una plataforma espacial de inteligencia artificial y visión por computador, el cual se conoce como DepthAI. Gracias al uso de esta plataforma, se desarrolla una interfaz de Python para su integración en una plataforma móvil, la cual deberán actuar en conjunto mediante el uso de la interfaz Robot Operating System (ROS). Destacar que en este mismo proyecto, debido a la necesidad de colaboración entre los elementos cámara – plataforma móvil, se implementa este middleware en el código de Python desarrollado.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
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jiajun-xu-tfg-etseib.pdf | 10,09Mb | Visualitza/Obre |