Grau en Enginyeria Mecànica + Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (Pla 2020): Recent submissions
Now showing items 13-24 of 30
-
Disseny, fabricació i estudi del comportament d’un sistema d’amortiment per una bicicleta d’enduro
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-06-25)
Bachelor thesis
Open AccessAquest treball de final de grau consisteix en el disseny, fabricació i estudi del comportament d’un sistema de suspensió per a bicicletes d’enduro. Pel que fa la part mecànica del treball, s’elaborarà un model virtual ... -
Estudi, disseny i prototipatge de la il·luminació de butaca dental automatitzable
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-26)
Bachelor thesis
Open AccessAl llarg dels anys, la indústria odontològica ha anat creixent exponencialment en tots els àmbits de l'enginyeria fins al punt en què impressions dentals, models dentals i els seus corresponents processats han sigut ... -
Disseny i muntatge d'un sistema de seguiment solar per instal·lacions de baixa potència
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-23)
Bachelor thesis
Open AccessAquest projecte presenta el desenvolupament d’un sistema de seguiment solar de dos eixos per suplir la necessitat energètica d’una petita instal·lació domèstica, concretament, l’alimentació d’una bomba hidràulica per ... -
Diseño y fabricación de la estructura y del sistema de adquisición de datos de un cuadricóptero de aplicación general
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-20)
Bachelor thesis
Open AccessEste documento es un recopilatorio o memoria del diseño y construcción de un cuadricóptero para la adquisición de datos, muy útil para la exploración de lugares de difícil acceso para las personas o, simplemente, de los ... -
Disseny d’una aplicació per a l’automatització industrial amb robots SCARA i amb la implementació d’un monitor HMI
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-20)
Bachelor thesis
Open AccessAquest document detalla el procés seguit en el disseny, programació i integració d’una cèl·lula robotitzada per a d’una aplicació industrial de pick and place i de paletitzat. L’aplicació té com a objectiu integrar un ... -
Diseño y construcción a escala de un prototipo de una silla motorizada para personas con movilidad reducida
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-06)
Bachelor thesis
Open AccessEl present treball consisteix en el disseny i implementació d'una cadira de rodes elèctrica amb un sistema de control basat en Arduino i la construcció d'un prototip a escala. La part del disseny del projecte se centrarà ... -
Proyecto de monitorización de línea acabadora en la empresa Celsa Barcelona
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-04)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement
Covenantee: Compañía Española de LaminaciónEl objectiu d’aquest projecte de monitorització del bloc de laminació de la empresa Celsa Barcelona es analitzar el bloc per a conèixer el seu funcionament i estudiar les averies que han afectat en gran mesura la utilització ... -
Disseny i programació d’un robot manipulador a escala reduïda
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-23)
Bachelor thesis
Open AccessEn el present document es recull i s’exposa el treball de final d’estudis dels graus en Enginyeria Mecànica i Enginyeria Electrònica, Industrial i Automàtica. L’objectiu d’aquest és el disseny i la programació d’un robot ... -
Diseño de la Unidad de Control de Vehículo (VCU) con Dashboard integrado para una motocicleta eléctrica de competición
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-29)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreementL’objectiu principal d’aquest projecte és el disseny, programació i assemblatge de la placa de circuits impresos per la Unitat de Control de Vehicle (VCU) juntament amb una pantalla LCD TFT. Es pretén aconseguir un producte ... -
Disseny i programació d’un robot manipulador a escala reduïda
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-23)
Bachelor thesis
Open AccessEn el present document es recull i s’exposa el treball de final d’estudis dels graus en Enginyeria Mecànica i Enginyeria Electrònica, Industrial i Automàtica. L’objectiu d’aquest és el disseny i la programació d’un robot ... -
Diseño y fabricación de una batería para una motocicleta eléctrica de competición
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-22)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreementL’objectiu principal d’aquest projecte és el disseny CAD, CAE i CAM d’una bateria d’alt voltatge per a una motocicleta elèctrica de competició. Es tractarà de dimensionar correctament la bateria per aconseguir les voltes ... -
Diseño y fabricación de un soft gripper mediante impresión 3D
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-02)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest TFG es realitzaran dos treballs que s'integren en el disseny i fabricació d'un Soft Gripper per a un UR3e, emprant fabricació amb impressores 3D perquè el prototip sigui el més econòmic possible. El primer serà ...