Grau en Enginyeria Mecànica + Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (Pla 2020)
Recent Submissions
-
Diseño y fabricación de un soft gripper mediante impresión 3D
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-02)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest TFG es realitzaran dos treballs que s'integren en el disseny i fabricació d'un Soft Gripper per a un UR3e, emprant fabricació amb impressores 3D perquè el prototip sigui el més econòmic possible. El primer serà ... -
Disseny mecànic, impressió 3D i implementació d’una pèrgola bioclimàtica amb control automàtic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-21)
Bachelor thesis
Open AccessLa pèrgola bioclimàtica és un sistema de protecció solar. S’instal·la en espais exteriors per a protegir-se del Sol, l’aigua, el vent, el fred o el calor. Es tracta d’un sistema de sostre format per lamel·les orientables ... -
Propuesta de una plataforma basada en blockchain para los intercambios de energía entre prosumidores y diseño mecánico de un mecanismo de seguimiento de máxima potencia
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-20)
Bachelor thesis
Open AccessEntre els problemes actuals al sector energètic, ens trobem amb la necessitat de regular els dèficits i excedents d'electricitat que es generen quan les llars intenten produir la seva pròpia electricitat. En aquest Treball ... -
Simulation and validation of a dynamic model for a biobot representing a human joint
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-06)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreementEls biobots són una eina d’experimentació que cada cop està sent més utilitzada per recrear a petita escala sistemes biològics per generar models d’estudi rellevants, com en aquest cas, el d’una articulació humana. En ... -
Diseño de una caja de cambios automática para una motocicleta eléctrica de competición
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-20)
Bachelor thesis
Open AccessEl principal objectiu d'aquest projecte és el disseny i implementació d'una caixa de canvis automàtica per a una motocicleta elèctrica de competició. Es pretén obtenir un sistema que optimitzi al màxim el conjunt de ... -
Development of a database for the study of the S-N cycles
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-04)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement
Covenantee: Slovenská technická univerzita v BratislaveAquest article pretén descriure una de les propietats mecàniques dels materials sòlids anomenada elasticitat. A més, estudiar aquesta propietat utilitzant diferents mètodes com el mòdul de Young, la llei de Hooke i el mòdul ... -
Unidad de monitorización del sistema de alimentación fotovoltaico de una vivienda unifamiliar aislada de la red
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-23)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionLa base d ‘aquest projecte és una unitat de monitorització del sistema d ‘alimentació fotovoltaic, que s ‘ha dividit en dos blocs diferenciats: En el primer es tracta de realitzar un estudi introductori de les aplicacions ...
RSS 1.0