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dc.contributorLópez Hermoso, Josué
dc.contributor.authorCortasa Puente, Pia
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Resistència de Materials i Estructures a l'Enginyeria
dc.date.accessioned2022-06-14T15:25:43Z
dc.date.available2022-06-14T15:25:43Z
dc.date.issued2022-06-03
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/368438
dc.description.abstractEste trabajo tiene como finalidad facilitar la acción de desplazarse, sentarse y levantarse de aquellas personas que tienen movilidad reducida sin la necesidad de una tercera persona y de manera económica. Este objetivo se quiere lograr mediante el diseño de una silla eléctrica bipedestadora, que tenga las funciones de desplazamiento y bipedestación de manera independiente. Para ello, primeramente se han estudiado las características y dimensiones que debe tener la silla, para después aplicarlas en el diseño de ambas funciones, la de propulsión y la bipedestadora. Una vez realizados los diseños de estas funciones, se ha realizado un estudio mediante simulaciones de la efectividad de estos diseños y su funcionamiento. Este estudio ha resultado positivo, concluyendo en el correcto funcionamiento de la silla para el uso esperado. Con este estudio más el cálculo de los costes del proceso se puede analizar si el objetivo propuesto al inicio del proyecto se ha cumplido con éxito. Por último se ha realizado un estudio medioambiental del proceso. Una vez finalizado el proyecto, se han visto cumplidos los objetivos de diseño de la silla, resultando de un precio asequible si se contempla la posibilidad de la producción en serie. Por otro lado, la producción de tan sólo el prototipo resulta más costosa de lo esperado en un inicio.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
dc.subject.lcshWheelchairs--Design
dc.titleDiseño mecánico de una silla de ruedas motorizada con bipedestación
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacCadires de rodes--Disseny
dc.identifier.slugETSEIB-240.167011
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2022-06-03T04:24:14Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)


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