| dc.contributor | Ocampo-Martínez, Carlos |
| dc.contributor | Colomé Figueras, Adrià |
| dc.contributor.author | Luque Acera, Adrià |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| dc.coverage.spatial | east=2.1164139887539513; north=41.38313642899246; name=Carrer de Llorens i Artigas, 7, 08028 Barcelona, Espanya |
| dc.date.accessioned | 2022-06-08T16:24:04Z |
| dc.date.available | 2022-09-01T00:33:35Z |
| dc.date.issued | 2021-10-12 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/368167 |
| dc.language.iso | eng |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| dc.subject.lcsh | Manipulators (Mechanism) -- Design and construction -- Software |
| dc.subject.lcsh | Robot vision -- Mathematical models |
| dc.title | Robotic Cloth Manipulation: Real Implementation using Model Predictive Control and Reinforcement Learning |
| dc.type | Master thesis |
| dc.subject.lemac | Manipuladors (Mecanismes) -- Disseny i construcció -- Programari |
| dc.subject.lemac | Visió artificial (Robòtica) -- Models matemàtics |
| dc.identifier.slug | ETSEIB-240.162034 |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.date.updated | 2021-10-12T10:53:36Z |
| dc.audience.educationlevel | Màster |
| dc.audience.mediator | Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona |
| dc.contributor.covenantee | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
| dc.description.sdg | Objectius de Desenvolupament Sostenible::9 - Indústria, Innovació i Infraestructura::9.5 - Augmentar la investigació científica i millorar la capacitat tecnològica dels sectors industrials de tots els països, en particular els països en desenvolupament, entre d’altres maneres fomentant la innovació i augmentant substancialment, d’aquí al 2030, el nombre de persones que treballen en el camp de la investigació i el desenvolupament per cada milió d’habitants, així com la despesa en investigació i desenvolupament dels sectors públic i privat |
