Robotic Cloth Manipulation: Real Implementation using Model Predictive Control and Reinforcement Learning

View/Open

tfm-ala-memory.pdf (18,10Mb)

tfm-ala-appendices.pdf (722,8Kb)

Share:

 

  View Usage Statistics

Cita com:

hdl:2117/368167

Show full item record

Luque Acera, Adrià

Tutor / directorOcampo-Martínez, Carlos; Colomé Figueras, Adrià

CovenanteeInstitut de Robòtica i Informàtica Industrial

Document typeMaster thesis

Date2021-10-12

Rights accessOpen Access

Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain

SubjectsManipulators (Mechanism) -- Design and construction -- Software, Robot vision -- Mathematical models, Manipuladors (Mecanismes) -- Disseny i construcció -- Programari, Visió artificial (Robòtica) -- Models matemàtics

Location

¹: Carrer de Llorens i Artigas, 7, 08028 Barcelona, Espanya

URIhttp://hdl.handle.net/2117/368167

Collections

• Dobles Màsters oficials - Doble Màster universitari en Enginyeria Industrial i Automàtica i Robòtica (ETSEIB) [50]

Share:

 

  View Usage Statistics

Show full item record

Files	Description	Size	Format	View
tfm-ala-memory.pdf		18,10Mb	PDF	View/Open
tfm-ala-appendices.pdf		722,8Kb	PDF	View/Open