Robotic Cloth Manipulation: Real Implementation using Model Predictive Control and Reinforcement Learning
Realitzat a/ambInstitut de Robòtica i Informàtica Industrial
Tipus de documentProjecte Final de Màster Oficial
Data2021-10-12
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Espanya
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
tfm-ala-memory.pdf | 18,10Mb | Visualitza/Obre | ||
tfm-ala-appendices.pdf | 722,8Kb | Visualitza/Obre |