Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

60.175 UPC academic works
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Màsters oficials
  • Dobles Màsters oficials
  • Doble Màster universitari en Enginyeria Industrial i Automàtica i Robòtica (ETSEIB)
  • View Item
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Màsters oficials
  • Dobles Màsters oficials
  • Doble Màster universitari en Enginyeria Industrial i Automàtica i Robòtica (ETSEIB)
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Robotic Cloth Manipulation: Real Implementation using Model Predictive Control and Reinforcement Learning

Thumbnail
View/Open
tfm-ala-memory.pdf (18,10Mb) (Restricted access)
tfm-ala-appendices.pdf (722,8Kb) (Restricted access)
Share:
 
  View Usage Statistics
Cita com:
hdl:2117/368167

Show full item record
Luque Acera, Adrià
Tutor / directorOcampo-Martínez, CarlosMés informacióMés informacióMés informació; Colomé Figueras, AdriàMés informació
CovenanteeInstitut de Robòtica i Informàtica Industrial
Document typeMaster thesis
Date2021-10-12
Rights accessRestricted access - confidentiality agreement (embargoed until 2022-09-01)
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
SubjectsManipulators (Mechanism) -- Design and construction -- Software, Robot vision -- Mathematical models, Manipuladors (Mecanismes) -- Disseny i construcció -- Programari, Visió artificial (Robòtica) -- Models matemàtics
Location
1: Carrer de Llorens i Artigas, 7, 08028 Barcelona, Espanya
URIhttp://hdl.handle.net/2117/368167
Collections
  • Dobles Màsters oficials - Doble Màster universitari en Enginyeria Industrial i Automàtica i Robòtica (ETSEIB) [36]
Share:
 
  View Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
tfm-ala-memory.pdfBlocked18,10MbPDFRestricted access
tfm-ala-appendices.pdfBlocked722,8KbPDFRestricted access

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Inici de la pàgina