Robotic Cloth Manipulation: Real Implementation using Model Predictive Control and Reinforcement Learning

Thumbnail
View/Open
Tutor / directorOcampo-Martínez, CarlosMés informacióMés informacióMés informació; Colomé Figueras, AdriàMés informacióMés informació
CovenanteeInstitut de Robòtica i Informàtica Industrial
Document typeMaster thesis
Date2021-10-12
Rights accessOpen Access
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
SubjectsManipulators (Mechanism) -- Design and construction -- Software, Robot vision -- Mathematical models, Manipuladors (Mecanismes) -- Disseny i construcció -- Programari, Visió artificial (Robòtica) -- Models matemàtics
Location
URIhttp://hdl.handle.net/2117/368167
Collections

FilesDescriptionSizeFormatView
tfm-ala-memory.pdf18,10MbPDFView/Open
tfm-ala-appendices.pdf722,8KbPDFView/Open