Designing and building a cheap unmanned surface vessel for ocean research
Visualitza/Obre
Final_Report_Francesc_Rovira.pdf (2,972Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/367167
Correu electrònic de l'autorcescrovira3gmail.com
Realitzat a/ambHøgskolen i Oslo
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2022-02-17
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This project is the result of five months of work at OsloMet (Oslo Metropolitan Univeristy), where I have worked with five teammates form different countries of Europe. Below you can read the abstract of the project. In ocean research one of the main problems is collecting data, this can be very resource intensive in time and money. In this report we describe a solution to this problem in the form of a cheap, Unmanned Surface Vessel (USV). The basis of this vessel is an of the shelf stand-up paddle board, on this a frame was built also using commonly available materials. The control system is based around the Raspberry Pi 4 with a sensor HAT and the autopilot is built on a standard Linux operating system and programmed in Rust. Using these components, the USV can be mostly autonomously deployed. However, there are still some improvements to be made, including the frame, the sensors, and the connectivity.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2009)
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Final_Report_Francesc_Rovira.pdf | 2,972Mb | Accés restringit |