Desarrollo de un entorno de simulación para el aprendizaje de un algoritmo de navegación autónoma de un velero de 2 metros de eslora
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10.17979/spudc.9788497498043.006
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hdl:2117/366099
Tipus de documentComunicació de congrés
Data publicació2021
EditorUniversidade da Coruña. Servizo de Publicacións
Condicions d'accésAccés obert
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:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Se presenta el desarrollo de un entorno virtual de simulación basado en Python Turtle para el entrenamiento de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo destinado a la navegación autónoma de un velero de 2 metros de eslora. Este entorno de simulación permite entrenar el pilotaje autónomo en diferentes condiciones de viento y datos de navegación de la embarcación, en ausencia de obstáculos, por medio de la observación causa-efecto y una estrategia de recompensas que permiten al agente decidir las mejores acciones. La generación virtual de situaciones de navegación reduce las horas de pruebas de ma
CitacióChacón, E. [et al.]. Desarrollo de un entorno de simulación para el aprendizaje de un algoritmo de navegación autónoma de un velero de 2 metros de eslora. A: Jornadas de Automática. "42ª Jornadas de Automática: Libro de actas: Castelló, 1-3 de Septiembre de 2021". A Coruña: Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2021, p. 6-12. ISBN 978-84-9749-804-3. DOI 10.17979/spudc.9788497498043.006.
Dipòsit legalC 835-2021
ISBN978-84-9749-804-3
Versió de l'editorhttps://ruc.udc.es/dspace/handle/2183/28280
Col·leccions
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.500]
- SIC - Sistemes Intel·ligents de Control - Ponències/Comunicacions de congressos [155]
- GCO - Grup de Comunicacions Òptiques - Ponències/Comunicacions de congressos [442]
- Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions - Ponències/Comunicacions de congressos [3.329]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
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JJAA2020CS_paper_32.pdf | 596,9Kb | Visualitza/Obre |