Recent Submissions

  • Designing experience replay algorithms for off-policy reinforcement learning by studying their sampling distributions 

    Borrell Tatché, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:   Massachusetts Institute of Technology
    Els algorismes off-policy d’aprenentatge per reforç fan ús dels mecanismes de repetició de la memòria per a aprendre de l’experiència viscuda prèviament per altres agents. Existeixen diversos algorismes per a obtenir mostres ...
  • Self-supervised foreground segmentation by sequences of images without camera motion 

    Molinuevo Gómez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:   Columbia University
    Sense cap mena de dubte, l’última dècada ha suposat un gran avenç pel que fa als algorismes d’aprenentatge profund. El seu impacte ha arribat a un ample rang de camps: des de visió artificial o processament de llenguatge ...
  • Unsupervised metrics for unsupervised image denoising 

    Marcos Morales, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:   New York University
    En els darrers anys, el rapid desenvolupament dels recursos computacionals i les tècniques d'aprenentatge profund han donat lloc a un conjunt de nous mètodes per al "denoising" d'imatges. Aquests mètodes es basen principalment ...
  • Multiple paths to the final black hole 

    Ricart Vilarrubias, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:   University of Texas at Austin
    La fusió d'un parell de forats negres crea un altre forat negre. Diverses fórmules fenomenològiques ajusten els resultats de les simulacions numèriques per predir la massa i l'spin dels forats negres finals donats els ...
  • Robotic Arts: Painting a red canvas with a robotic arm 

    Jubés Monforte, Antoni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:   Georgia Institute of Technology
    L'objectiu principal de l'art robòtic és crear art alhora que desenvolupar tècniques generals que es puguin utilitzar en altres contextos. En aquesta tesi es presenta un projecte dins l'àmbit de la Pintura Robòtica. Per ...
  • Estimation of a linear-nonlinear-poisson neural encoding model for motor brain-iachine interfaces 

    Cavallé Salvadó, Mireia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:   Hong Kong University of Science and Technology
    En els últims anys, la demanda de pròtesis que substitueixin extremitats no funcionals en els éssers humans ha augmentat considerablement. Per controlar-les amb l'activitat neuronal del cervell, alguns estudis sobre ...