Online action recognition
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/364904
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2021
EditorAAAI Press
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
ProjecteENTENDER EL MOVIMIENTO HUMANO PARA ADAPTAR EL COMPORTAMIENTO DE UN ROBOT (AEI-TIN2017-90086-R)
Abstract
Recognition in planning seeks to find agent intentions, goals or activities given a set of observations and a knowledge library (e.g. goal states, plans or domain theories). In this work we introduce the problem of Online Action Recognition. It consists in recognizing, in an open world, the planning action that best explains a partially observable state transition from a knowledge library of first-order STRIPS actions, which is initially empty. We frame this as an optimization problem, and propose two algorithms to address it: Action Unification (AU) and Online Action Recognition through Unification (OARU). The former builds on logic unification and generalizes two input actions using weighted partial MaxSAT. The latter looks for an action within the library that explains an observed transition. If there is such action, it generalizes it making use of AU, building in this way an AU hierarchy. Otherwise, OARU inserts a Trivial Grounded Action (TGA) in the library that explains just that transition. We report results on benchmarks from the International Planning Competition and PDDLGym, where OARU recognizes actions accurately with respect to expert knowledge, and shows real-time performance.
CitacióSuarez, A. [et al.]. Online action recognition. A: AAAI Conference on Artificial Intelligence. "Proceeding of 35th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI)". AAAI Press, 2021, p. 11981-11989.
Versió de l'editorhttps://ojs.aaai.org/index.php/AAAI/article/view/17423
Col·leccions
- IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Ponències/Comunicacions de congressos [576]
- ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI - Ponències/Comunicacions de congressos [252]
- Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió - Ponències/Comunicacions de congressos [166]
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
2404-Online-Action-Recognition.pdf | 1,156Mb | Visualitza/Obre |