An efficient statistical adaptive order-switching methodology for kalman filters
Visualitza/Obre
OrderSwitch.pdf (824,5Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
10.1016/j.cnsns.2020.105539
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/364255
Tipus de documentArticle
Data publicació2021-02
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Variants and improvements of the extended Kalman filter (EKF) always encounter a dilemma between the estimation accuracy delivered and the computational burden associated. Targeting to improve this shortcoming, achieving estimations with high accuracy and computational efficiency, this paper investigates a new adaptive high order extended Kalman filter (AHEKF) based on the design of a special order-switching strategy within one single filter run. At each filter step, an innovation-based function, accounting for the filter consistency, is put forward and estimated to determine the necessity of an order-switching operation. We think that the methodology could be of general applicability in procedures where a switching order approximation is possible, and in our work, simulations and performance evaluations are illustrated with a particular celestial mechanics problem dealing with orbit determination.
CitacióChen, J. [et al.]. An efficient statistical adaptive order-switching methodology for kalman filters. "Communications in nonlinear science and numerical simulation", Febrer 2021, vol. 93, p. 105539:1-105539:12.
ISSN1007-5704
Versió de l'editorhttps://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S1007570420303695
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
OrderSwitch.pdf | 824,5Kb | Accés restringit |