Constrained Lagrangian dissipative contact dynamics
Visualitza/Obre
Cita com:
hdl:2117/363512
Tipus de documentArticle
Data publicació2021-12-28
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
We show that the contact dynamics obtained from the Herglotz variational principle can be described as a constrained nonholonomic or vakonomic ordinary Lagrangian system depending on a dissipative variable with an adequate choice of one constraint. As a consequence, we obtain the dynamics of contact nonholonomic and vakonomic systems as an ordinary variational calculus with constraints on a Lagrangian with a dissipative variable. The variation of the energy and the other dissipative quantities is also obtained, giving the usual results.
CitacióDe Leó, M. [et al.]. Constrained Lagrangian dissipative contact dynamics. "Journal of mathematical physics", 28 Desembre 2021, vol. 62, núm. article 122902.
ISSN0022-2488
Versió de l'editorhttps://aip.scitation.org/doi/10.1063/5.0071236
Altres identificadorshttps://arxiv.org/abs/2109.05295v2
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
2109.05295.pdf | 362,2Kb | Visualitza/Obre |