Dimensional Synthesis of RPC Serial Robots
Visualitza/Obre
ICAR2003-RPC.pdf (2,947Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/363174
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2003
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
This paper presents a synthesis methodology for the RPC serial robot. This robot has a four dimensional configuration space that can be generated by specifying a finite set of goal positions. The methodology uses the kinematics equations of the robot in dual quaternion form evaluated at each of the goal positions to form design equations. The structure of these design equations allows a systematic elimination of the joint parameters and a solution for the dimensions of the RPC robot. An example is provided to demonstrate the theory.
CitacióPerez Gracia, A.; McCarthy, J. Dimensional Synthesis of RPC Serial Robots. A: International Conference on Advanced Robotics. "Proceedings of the 2003 International Conference on Advanced Robotics". 2003, p. 562-567.
Versió de l'editorhttps://home.isr.uc.pt/~rui//icar2003/accepted_papers.html
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
ICAR2003-RPC.pdf | 2,947Mb | Accés restringit |