Design of a Prosthetic Hand with Remote Actuation
Visualitza/Obre
EMBC2012-ScottHand.pdf (653,5Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/363044
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2013
EditorInstitute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
One of the main issues of prosthetic hands is to be able to fulfill all the specifications about speed, torque, weight and inertia while placing all the components within the prosthetic hand. This is especially true when full dexterity is required in the prosthesis. In this paper, a new design for a prosthetic hand is presented, which uses remote actuation in order to satisfy most of those requirements. The actuators are to be located in the back of the subject and the transmission is implemented via cables. Other characteristics of this new prosthetic hand include torque limitation and the possibility of switching between underactuated and fully actuated functions
CitacióScott, K.; Perez Gracia, A. Design of a Prosthetic Hand with Remote Actuation. A: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. "Annual international conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2012 : San Diego, California, USA, Aug. 28-1Sept. 1, 2012". Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013, ISBN 978-1-4577-1787-1. DOI 10.1109/EMBC.2012.6346609.
ISBN978-1-4577-1787-1
Versió de l'editorhttps://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6346609
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
EMBC2012-ScottHand.pdf | 653,5Kb | Accés restringit |