Exact Workspace Synthesis for RCCR Linkages
Visualitza/Obre
CK2013-RCCR.pdf (1,086Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/363036
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2013
EditorSpringer
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
A tool for the exact kinematic synthesis of a given workspace may be of interest when designing closed linkages. In these cases, finite-position synthesis cannot ensure smoothness of motion between task positions. In order to keep the simplicity of the finite-position synthesis approach, the workspace of relative displacements is described as a set of finite screws forming a screw surface. The screw surface is characterized by a number of screws which are used to generate the whole surface, and in turn to perform the dimensional synthesis. The methodology is here applied to the overconstrained RCCR closed linkage, for which the workspace of finite displacements yields a point-path synthesis problem.
CitacióBatbold, B. [et al.]. Exact Workspace Synthesis for RCCR Linkages. A: International Workshop on Computational Kinematics. "Proceedings of the 6th International Workshop on Computational Kinematics (CK2013)". Berlín: Springer, 2013, p. 349-357. ISBN 978-94-007-7214-4. DOI 10.1007/978-94-007-7214-4.
ISBN978-94-007-7214-4
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
CK2013-RCCR.pdf | 1,086Mb | Accés restringit |