Synthesis of Multi-fingered Robotic Hands
Visualitza/Obre
PANACM2015-SynHands.pdf (1,348Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/362979
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2015
EditorInternational Centre for Numerical Methods in Engineering (CIMNE)
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Wristed, multi-fingered hands have recently been the target of rigid body guidance dimensional synthesis, for simultaneous tasks of all the fingertips. Solvability conditions have been derived for general hand topologies, consisting on common joints and several branching stages, to end in an arbitrary number of end effectors, or fingertips. Synthesis equations have been created and solved numerically, to obtain new and innovative hand designs. In the recently developed design tool, positions, velocities and accelerations of the fingertips can be defined. Here we present the latest developments in the systematic design of wristed, multif ingered hands, including input data analysis, synthesis equations, solvability and applications to new families of hands. Some examples are included.
CitacióPerez Gracia, A. Synthesis of Multi-fingered Robotic Hands. A: Pan American Congress on Computational Mechanics. "Proceedings of the 1st Pan American Congress on Computational Mechanics (PANACM) and XI Argentine Congress on Computational Mechanics (MECOM). April 27-29, 2015, Buenos Aires, Argentina". Barcelona: International Centre for Numerical Methods in Engineering (CIMNE), 2015, ISBN 978-84-943928-2-5.
ISBN978-84-943928-2-5
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
PANACM2015-SynHands.pdf | 1,348Mb | Accés restringit |