Design of a Dexterous Hand for a Multi-Hand Task
Visualitza/Obre
Romansy-25-2016.pdf (2,056Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
10.1007/978-3-319-33714-2_28
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/362709
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2016
EditorSpringer
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Kinematic synthesis applied to tree topologies is a tool for the design of multi-fingered robotic hands, for a simultaneous task of all fingertips. Dexterous multi-fingered robotic hands can be designed to perform collaborative tasks that are traditionally performed by more than one robotic manipulator. Such collaborative tasks require multiple robotic arms and a method to control their coordinate operation. In this work, the synthesis process for the design of a single robotic hand for a bimanual task is discussed, with application to the task of holding and peeling an orange.
CitacióHassanzadeh, N.; Movassagh-Kaniki, R.; Perez Gracia, A. Design of a Dexterous Hand for a Multi-Hand Task. A: CISM-IfToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control. "ROMANSY21: Symposium on Robot Design, Dynamics and Control". Berlín: Springer, 2016, p. 251-258. DOI 10.1007/978-3-319-33714-2_28.
Versió de l'editorhttps://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-33714-2_28
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Romansy-25-2016.pdf | 2,056Mb | Accés restringit |