Synthesis of Spatial 3R Chains with Configuration-Specific Twist System
Visualitza/Obre
IDETC2017-TwistSystems.pdf (5,140Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Cita com:
hdl:2117/362697
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2017
EditorAmerican Society of Mechanical Engineers (ASME)
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Mixed-position synthesis of linkages has been used to define local contact conditions and for better adjusting a mechanism to its desired trajectory. In this work, multiple velocities are defined at a configuration in order to fully specify the subspace of twists of the end-effector at that point, and also to specify lowerdimensional subspaces of twists. This is applied to the spatial 3R chain, for which the equations are developed in detail.
CitacióHassanzadeh, N.; Wegert, M.; Perez Gracia, A. Synthesis of Spatial 3R Chains with Configuration-Specific Twist System. A: ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. "Proceedings of the ASME IDETC/CIE 2017 - International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference". American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2017, ISBN 978-079185820-2. DOI 10.1115/DETC2017-67905.
ISBN978-079185820-2
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
IDETC2017-TwistSystems.pdf | 5,140Mb | Accés restringit |