Control of an autonomous robot using machine learning techniques implemented on a GPU device
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/362426
Tipus de documentProjecte Final de Màster Oficial
Data2021-10-29
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
In a world where artificial intelligence is so consolidated in many fields and in different applications, there is a need to understand how it works and how we can improve these algorithms in order to optimize them. In this project we will focus on the autonomous control of a robot by face detection. To implement this functionality, we have compared different Convolutional Neural Networks. After a detailed study of each of these models and comparing their results, it has been decided to use the FaceNet system for face detection algorithm. To improve the performance and the processing of the video frames, a GPU, Nvidia Jetson Nano, will be used. Finally, by means of the Jetson Nano board we will control the iRobot Roomba 600 robot through commands that will be sent through a serial port, which the robot will receive to manage its actuators and to be able to move following our face.
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Sergi_Mor_Cases_TFM.pdf | 3,240Mb | Visualitza/Obre |