Implementación de una placa de control de actitud 2D con magnetopares para CubeSats

Abstract

El proyecto PLATHON (PLATaforma integrada de simulación Hardware-in-the loop para comunicaciones Opticas en Nanosatélites) se plantea mediante la colaboración estudiantil en forma de Trabajos de Fin de Grado a lo largo de los años. En este trabajo, aprovechando la tarea llevada a cabo por otros proyectistas anteriormente, se diseña, monta y prueba una placa de control de actitud en dos dimensiones para un CubeSat. Esta placa está integrada por un microcontrolador, una IMU, un driver de motor, un módulo Bluetooth, una rueda de inercia, y dos magnetopares. Este proyecto en concreto se centra en el campo de los magnetopares. Para ello, se realiza el testeo de los distintos componentes por separado y posteriormente en conjunto. Se dedica también parte del tiempo a la confección de los magnetopares, al código bajo el cual se rige y visualiza el comportamiento del sistema, y por último, al diseño e implementación de un código de control detumbling