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Estudio de un rover con suspensión rocker-bogie para misiones en Marte
dc.contributor | Díaz González, Carlos Gustavo |
dc.contributor.author | Martín Varela, Hernán |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica |
dc.date.accessioned | 2022-01-27T15:18:22Z |
dc.date.available | 2022-01-27T15:18:22Z |
dc.date.issued | 2021-07-27 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/360872 |
dc.description.abstract | En el presente Trabajo de Fin de Grado se expone el estudio de un róver con suspensión rocker-bogie para misiones en Marte. Pero, y por qué Marte? Primero, porque es el planeta más cercano a la Tierra y guardan infinitas coincidencias, hasta el punto de que se piensa que Marte pudo tener océanos y vida como en el planeta azul. Y segundo, porque tiene una serie de paisajes, relieves e incluso volcanes y cráteres que lo hacen especial y que llama la atención para poder ser estudiados. He aquí donde sale la curiosidad de este estudio, conocer Marte y conocer cómo este se puede estudiar de primera mano, es decir, desde la propia superficie. De esta manera, se pretende estudiar no solo Marte y su superficie, sino también las diferentes posibilidades de suspensiones que se pueden albergar en un róver, sus componentes esenciales con sus respectivos materiales para poder entender el mecanismo de funcionamiento y qué le hace especial al tipo rocker-bogie frente a los demás, además de diseñarlo en función de la región del planeta elegido en este estudio, para que sea capaz de adaptarse al terreno y superar los obstáculos de la mejor manera. Finalmente, se crea un prototipo final de manera virtual del róver para poder mostrar el resultado y objetivo del estudio, a parte de intentar inspirar a la sociedad y a la próxima generación de jóvenes estudiantes de desarrollar la exploración espacial y de intentar, por qué no, en unos años, el primer asentamiento humano en Marte |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial 3.0 Spain |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Astronàutica::Enginyeria aeroespacial |
dc.subject.lcsh | Mars (Planet )-- Exploration |
dc.subject.lcsh | Outer space -- Exploration |
dc.subject.lcsh | Automobiles -- Springs and suspension |
dc.subject.lcsh | Space vehicles |
dc.subject.other | Rover |
dc.subject.other | Rocker-bogie |
dc.subject.other | Suspensión |
dc.subject.other | Exploración espacial |
dc.subject.other | Marte |
dc.subject.other | Mars |
dc.subject.other | Space exploration |
dc.title | Estudio de un rover con suspensión rocker-bogie para misiones en Marte |
dc.type | Bachelor thesis |
dc.subject.lemac | Mart (Planeta) -- Exploració |
dc.subject.lemac | Espai exterior -- Exploració |
dc.subject.lemac | Automòbils -- Ressorts i suspensió |
dc.subject.lemac | Vehicles espacials |
dc.identifier.slug | PRISMA-159983 |
dc.rights.access | Open Access |
dc.date.updated | 2021-09-01T18:34:12Z |
dc.audience.educationlevel | Grau |
dc.audience.mediator | Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa |
dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA EN VEHICLES AEROESPACIALS (Pla 2010) |