Estudio de un rover con suspensión rocker-bogie para misiones en Marte

Abstract

En el presente Trabajo de Fin de Grado se expone el estudio de un róver con suspensión rocker-bogie para misiones en Marte. Pero, y por qué Marte? Primero, porque es el planeta más cercano a la Tierra y guardan infinitas coincidencias, hasta el punto de que se piensa que Marte pudo tener océanos y vida como en el planeta azul. Y segundo, porque tiene una serie de paisajes, relieves e incluso volcanes y cráteres que lo hacen especial y que llama la atención para poder ser estudiados. He aquí donde sale la curiosidad de este estudio, conocer Marte y conocer cómo este se puede estudiar de primera mano, es decir, desde la propia superficie. De esta manera, se pretende estudiar no solo Marte y su superficie, sino también las diferentes posibilidades de suspensiones que se pueden albergar en un róver, sus componentes esenciales con sus respectivos materiales para poder entender el mecanismo de funcionamiento y qué le hace especial al tipo rocker-bogie frente a los demás, además de diseñarlo en función de la región del planeta elegido en este estudio, para que sea capaz de adaptarse al terreno y superar los obstáculos de la mejor manera. Finalmente, se crea un prototipo final de manera virtual del róver para poder mostrar el resultado y objetivo del estudio, a parte de intentar inspirar a la sociedad y a la próxima generación de jóvenes estudiantes de desarrollar la exploración espacial y de intentar, por qué no, en unos años, el primer asentamiento humano en Marte