Estudi sobre la posada en marxa i seguiment de vehicles terrestres per part d’un dron d’escala reduïda
Visualitza/Obre
TFG - Report.pdf (24,99Mb) (Accés restringit)
TFG - Annex.pdf (478,7Kb) (Accés restringit)
TFG - Declaracio honor.pdf (213,1Kb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/360850
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2021-07-26
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
The aim of the project is to develop a control system to allow the DJI Tello programmable drone to follow a land vehicle. This project is expected to be the basis for a subject called Advanced Control Systems at the ESEIAAT, where a drone is programmed to follow a line on the floor, and that now is imparted using a bigger and expensive drone. The drone has to be controlled using ROS and a cascade control structure, where some image processing must be implemented
MatèriesDrone aircraft, Robots -- Control systems, Robotics, Avions no tripulats, Robots -- Sistemes de control, Robòtica
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN VEHICLES AEROESPACIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFG - Report.pdf | 24,99Mb | Accés restringit | ||
TFG - Annex.pdf | 478,7Kb | Accés restringit | ||
TFG - Declaracio honor.pdf | 213,1Kb | Accés restringit |