Realización de una placa de control de actitud 2D basada en pares magnéticos para un prototipo de CubeSat

Abstract

El grupo de investigación DISEN (Redes de Sensores Distribuidas) de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) en Terrassa, mediante el proyecto PLATHON (PLATaforma integrada de simulación Hardware in the loop para comunicaciones Opticas en Nanosatélites) tiene como misión simular un sistema de CubeSats que recogen información de sensores Iot localizados en diferentes puntos terrestres, y que la envían lo más rápidamente posible, a través de CubeSats del mismo grupo orbital, hacia una estación terrestre. Esta tesis describe el estudio y el diseño del sistema de determinación y control de actitud (ADCS) basado en la tecnología magnetopar propio para conseguir reducir el máximo el coste que implica su construcción. El CubeSat debe variar su posición para poder enfocarse en otro CubeSat para comunicarse. Para ello se introduce el CubeSat en el Air bearing ubicada en el centro de un simulador magnético, que provoca un campo magnético similar al de la posición del satélite en su órbita de altitud baja (LEO). El ordenador a bordo (OBC) del nanosatélite se comunica por bluetooth con el ordenador y éste envia unos angulos de Euler de actitud deseada. Una vez se consigue el campo magnético con el simulador, se activa el control del magnetopar para el giro de la actitud deseada. Finalmente la actitud medida con la unidad de medición inercial (IMU) del ADCS se envía al ordenador para visualizar los resultados