Multitask networks for micromobility vision applications
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/360064
Tipus de documentProjecte Final de Màster Oficial
Data2021-07-09
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Micromobility is an emerging way of travelling which has revolutionized the transport sector. Its agility and simplicity come from the hand of a high vulnerability to traffic accidents, which requires proper treatment. This thesis proposes the use of state-of-the-art computer vision architectures with multitasking techniques to optimize a lightweight module capable of performing three solutions in real time. Thus, it is proposed to create a system capable of recognizing the driver?s environment, detecting possible hazards on the road and monitoring their position over time. In addition, the module is also capable of classifying the type of way on which the vehicle circulates to adapt vehicle?s speeds to the pertinent legislation. The implementation of the algorithms developed in a mobile application would allow to control the use of micro vehicles, increase safety and stop the current growth of accidents of this new mobility. La micromobilitat és una forma emergent de desplaçament que està revolucionant el sector del transport. La seva agilitat i simplicitat vénen de la mà d?una alta vulnerabilitat a accidents de trànsit, que necessita del seu tractament adequat. Aquesta tesi proposa una arquitectura de visió per ordinador que usa de tècniques de multitasking per optimitzar un mòdul lleuger capaç de realitzar tres solucions a temps real. Així, es proposa realitzar un sistema capaç de reconèixer l?entorn del conductor, detectant possibles obstacles a la calçada i monitoritzant la seva posició en el temps. A més, el mòdul és capaç de classificar la tipologia de via en què circula el vehicle per a adaptar la velocitat del vehicle a la legislació pertinent. La implementació dels algoritmes desenvolupats en una aplicació mòbil permetria controlar l?ús de micro vehicles, incrementar la seguretat i aturar aquest creixement actual d?accidents d?aquesta nova mobilitat. La micromovilidad es una forma emergente de desplazamiento que está revolucionando el sector del transporte. Su agilidad y simpleza vienen de la mano de una alta vulnerabilidad en accidentes de tráfico, que necesita de su tratamiento adecuado. Esta tesis propone el uso de una arquitectura multitask de visión por computadora para optimizar un módulo ligero capaz de realizar tres soluciones a tiempo real. Así, se propone realizar un sistema capaz de reconocer el entorno del conductor, detectando posibles obstáculos en la calzada y monitorizando su posición en el tiempo. Además, el módulo es capaz de clasificar la tipología de vía en que circula el vehículo para adaptar las velocidades del vehículo a la legislación pertinente. La implementación de los algoritmos desarrollados en una aplicación móvil permitiría controlar el uso de micro vehículos, incrementar la seguridad y parar este crecimiento actual de accidentes de esta nueva movilidad.
MatèriesArtificial intelligence, Robot vision, Intel·ligència artificial, Visió artificial (Robòtica)
TitulacióMÀSTER UNIVERSITARI EN TECNOLOGIES AVANÇADES DE TELECOMUNICACIÓ (Pla 2019)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
2021_TFM___Esteve_Vals_Mascaro.pdf | 12,67Mb | Visualitza/Obre |