Renovació de software de l’estació prototip de test de capçals i inputs P433-01

Abstract

El propòsit d’aquest treball és la renovació del software d’un prototip de test de capçals i parts de subjecció de direccions assistides elèctricament en l’àmbit de la seva producció i les proves per garantir-ne el correcte funcionament. L’objectiu és partir d’una plantilla de test desenvolupada per Airtificial i integrar-hi els elements necessaris per fer funcionar el prototip, com són la seqüència de test específica o els anàlisis, posant especial èmfasi en aquests últims, els quals s’han definit de nou perquè s’ha considerat erroni el plantejament anterior. La primera part del treball, que comprèn els capítols dos i tres, té com a finalitat introduir el concepte de les direccions assistides elèctricament i definir el context del prototip P433-01. La resta de capítols presenten el desenvolupament de software realitzat i la seva validació. Aquest projecte s’ha desenvolupat a l’empresa Airtificial Intelligent Robots de Sant Fruitós de Bages.

The purpose of this thesis is to implement a software update on a Test Headers & Part Subjection prototype headed to Electrical Power Steerings in the context of its production and testing to guarantee the correct performance of the subjection of the parts in the real machines. The aim is to start from a test template developed by Airtificial and to integrate the needed elements to make prototype functional, such as the test sequence or the data analysis, emphasizing on the last one, which has been rethought because the previous implementation has been considered wrong. First part of the thesis, developed in chapters two and three, has the purpose of introducing the concept of Electrical Power Steerings and contextualizing the prototype P433-01. The rest of chapters expose the software development and its validation. This project has been developed in Airtificial Intelligent Robots in Sant Fruitos de Bages.