Diseño y desarrollo de una estación robótica virtual de packing & palletizing
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/358328
Correu electrònic de l'autorfisaac997gmail.com
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2021-07-07
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
El present projecte consisteix en l'anàlisi, disseny i desenvolupament d'una estació robòtica virtual d'empaquetat i paletitzat de caixes que contenen ampolles, mitjançant l'ús d'un programa d'ABB denominat RobotStudio.
Dins d'aquest programa s'ha dut a terme la programació i el disseny de l'estació virtual, la intenció ha estat ésser el més realista possible tenint en compte valors i paràmetres que intervenen durant la pràctica.
L'objectiu, més enllà d'aplicar tot l'après durant els últims anys al grau d’enginyeria i més enllà de fins educatius, és poder traslladar aquesta estació virtual, de la manera òptima possible, a una situació real i, per això, s'ha plantejat una hipòtesi real d’una demanda de desenvolupament d'un final de línia per a una fàbrica que es troba en constant evolució, i que no disposa prèviament d'un sistema automàtic i robotitzat per a l'empaquetat i paletitzat de caixes. És per això que aquest projecte explica no només els beneficis d'aquesta evolució per a aquest cas, sinó que estudia la implementació d'aquest sistema de la manera més eficient possible.
Amb aquesta finalitat, s'ha dut a terme un estudi de cadascuna de les decisions preses fins a trobar la ideal i les conseqüències que comporta, a més, s'han buscat eines que facilitin el treball per al procés d'incorporació i la futura posada en marxa. Aquest projecte busca unir ficció amb realitat tenint en compte tots els paràmetres i dimensions que influeixen tant en la teoria com a la pràctica. El presente proyecto consiste en el análisis, diseño y desarrollo de una estación robótica virtual de empaquetado y paletizado de cajas que contienen botellas mediante el uso de un software de ABB denominado RobotStudio.
Dentro de este software se ha llevado a cabo la programación y el modelado de la estación virtual, cuya intención ha sido ser lo más realista posible teniendo en cuenta valores y parámetros que intervienen en la práctica.
El objetivo, más allá de aplicar todo lo aprendido durante los últimos años del grado de ingeniería y más allá de fines educativos, es poder trasladar esta estación virtual, de la manera óptima posible, a una situación real y por ello se ha planteado una hipótesis real de demanda de desarrollo de un final de línea para una fábrica que se encuentra en constante evolución, y que no dispone previamente de un sistema automático robotizado para el empaquetado y paletizado de cajas. De ahí que este proyecto explique no solo los beneficios de esta evolución para este caso, sino que estudia la implementación de este sistema de la manera más eficiente posible.
Para ello, se ha llevado a cabo un estudio de cada una de las decisiones tomadas hasta encontrar la ideal y las consecuencias que comporta, además, se han buscado herramientas que faciliten el trabajo para el proceso de incorporación y la futura puesta en marcha. Este proyecto busca unir ficción con realidad teniendo en cuenta todos los parámetros y dimensiones que influyen no solo teóricamente, sino que también en la realidad, junto con posibles desviaciones. This project consists of the analysis, the design, and the development of a virtual robotic station for packaging and palletizing boxes, that contain bottles, using the ABB software called RobotStudio.
Within this software, the programming and modelling of the virtual station has been carried out, the intention of which has been to be as realistic as possible, considering values and parameters that intervene in practice.
The objective, beyond applying everything learned in recent years during the degree and beyond educational purposes, is to be able to transfer this virtual station, in the optimal way possible, to a real situation and therefore a real hypothesis has been raised: it consists in a demand for development of an end-of-line for a factory that is in constant evolution, and that does not previously have a robotic system for packing and palletizing boxes. Hence, this project explains not only the benefits of this evolution for this case, but also studies the implementation of this system in the most efficient way possible.
For this, a study has been carried out of each of the decisions taken until the ideal decision is found and the consequences that it entails. In addition, tools have been sought to facilitate the work for the incorporation process and the future start-up. This project seeks to unite fiction with reality, considering all the parameters and dimensions that influence both theory and practice, as well as possible deviations
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memoria TFG Frank Isaac Cerdán Díaz.pdf | 12,24Mb | Visualitza/Obre |