Estudi del control de trajectòria d'un vehicle autònom guiat per marcadors magnètics
Visualitza/Obre
Bernardino_Sanchez_Irene_ANNEX_I.pdf (1,211Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/357262
Correu electrònic de l'autor99.bernardino.irgmail.com
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2021-09-28
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement 3.0 Espanya
Abstract
Aquest projecte neix dins del marc de l’apartat de control d’un altre projecte. Aquest treball de fi de grau té com a finalitat desenvolupar un controlador capaç de dirigir un model de cotxe autònom. Inicialment s’havia pensat que la senyal d’entrada d’aquest controlador arribés a partir d’uns sensors magnètics, però degut a un seguit de problemes tècnics amb ells, fora de l’abast d’aquest projecte, es va haver d’adaptar la senyal.
A més, s’haurà de crear un supervisor, que a partir d’uns sensors puntuals faci variar el comportament del cotxe en funció del valor rebut com a entrada. Aquest supervisor farà variar la direcció o la velocitat del model de cotxe autònom.
Un cop desenvolupat tots dos sistemes es farà un seguit de proves al laboratori per determinar el seu funcionament. Els resultats obtinguts en aquestes proves s’estudiaran en detall en aquesta memòria.
MatèriesDevice drivers (Computer programs), Autonomous vehicles, Programes controladors, Vehicles autònoms
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Bernardino_Sanchez_Irene_MEMORIA.pdf | 3,560Mb | Visualitza/Obre | ||
Bernardino_Sanchez_Irene_PLEC_DE_CONDICIONS.pdf | 231,2Kb | Visualitza/Obre | ||
Bernardino_Sanchez_Irene_PRESSUPOST.pdf | 624,9Kb | Visualitza/Obre | ||
Bernardino_Sanchez_Irene_ANNEX_I.pdf | 1,211Mb | Accés restringit | ||
Bernardino_Sanchez_Irene_DECLARACIO_DE_HONOR.pdf | 283,7Kb | Visualitza/Obre |