Integración de plataforma robótica móvil en sistema de ensamblaje académico
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/357122
Correu electrònic de l'autorjustinhv22gmail.com
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2021-07-02
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Aquest projecte integra la plataforma mòbil Robotino® de FESTO a la cadena de muntatge FAS200 de SMC. El nexe entre els dos sistemes és el robot SCARA Mitsubishi RH-3FH5515-D1-S15, que recull el producte acabat i el paletitza a la plataforma mòbil per al seu posterior transport a les zones de reposició de les estacions FAS200.
Per formar un sistema compacte i coordinat s'han adoptat solucions hardware per al acoblament entre Robotino, SCARA, FAS200 i un operari de planta.
A nivell software s'ha programat a l'entorn gràfic Robotino®View 4 el funcionament íntegre de Robotino, en RT Toolbox 2 la programació del robot RH-3FH5515-D1-S15 i en Arduino IDE la placa NodeMCU ESP32 per a una comunicació via WiFi entre Robotino ® i SCARA mitjançant el protocol UDP.
Aquesta memòria detalla els passos anteriors, així com els problemes trobats en el transcurs, amb l'objectiu de crear documentació pràctica i profitosa per a l'elaboració de futurs projectes. Este proyecto integra la plataforma móvil Robotino® de FESTO en la cadena de montaje FAS200 de SMC. El nexo entre ambos sistemas es el robot SCARA Mitsubishi RH-3FH5515-D1-S15, que recoge el producto ensamblado y lo paletiza en la plataforma móvil para su posterior transporte a las zonas de reposición de las estaciones FAS200.
Para formar un sistema compacto y coordinado se han adoptado soluciones de hardware para el acoplo entre Robotino, SCARA, FAS200 y un operario de planta.
A nivel software se ha programado en el entorno gráfico Robotino®View 4 el funcionamiento íntegro de Robotino, en RT Toolbox 2 la programación del robot RH-3FH5515-D1-S15 y en Arduino IDE la placa NodeMCU ESP32 para una comunicación vía WiFi entre Robotino® y SCARA mediante el protocolo UDP.
Esta memoria detalla los pasos anteriores, así como los problemas encontrados en el transcurso, con el objetivo de crear documentación práctica y provechosa para la elaboración de futuros proyectos. This project integrates the FESTO mobile platform Robotino® into SMC's FAS200 assembly line. The connection between both systems is the Mitsubishi RH-3FH5515-D1-S15 SCARA robot, which picks up the assembled product and palletises it on the mobile platform to transport them to the replenishment areas of the FAS200 stations.
To form a compact and coordinated system, hardware solutions have been created to join together Robotino, SCARA, FAS200 and a plant operator.
Different software has been used. Robotino has been programmed in the Robotino®View 4 graphical environment, RT Toolbox 2 to programme the RH-3FH5515-D1-S15 robot and Arduino IDE for the NodeMCU ESP32 development board to establish a communication via WiFi between Robotino ® and SCARA using the UDP protocol.
This report explains all this steps in detail, as well as the problems throughout the progress, with the aim of creating practical and useful documentation for the development of future projects.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Anexos_Justin_Hidalgo.pdf | 399,6Kb | Visualitza/Obre | ||
Memoria_Justin_Hidalgo.pdf | 3,020Mb | Visualitza/Obre |