This thesis focuses on the development of software for the control of the movement of the supporting cells of the secondary and tertiary mirrors of the "Extremely Large Telescope" developed by the "East Southern Observatory". The control of these cells is carried out by Programmable Logic Controllers, in which the developed code will be deployed. Using these resources, a safe movement system is achieved, with immediate error detection and automation of processes such as the calibration of load sensors. In addition, internal tools are developed for the validation and characterization of the hardware used in the load cells. This includes monitoring multiple sensors and establishing real-time communications to acquire the data measured by them. Finally, a software is developed that will be used in the process of incorporating the mirrors into their respective support cells, based on the acquisition of data provided by multiple load sensors, as well as on their configuration, located around the support structure to validate the correct positioning of the mirrors.
Esta tesis se centra en el desarrollo de software para el control del movimiento de las células de soporte de los espejos secundario y terciario del "Extremely Large Telescope" desarrollado por el "East Southern Observatory". El control de dichas células de soporte se realiza mediante Controladores de Lógica Programable, en los cuales se desplegará el código desarrollado. Mediante estos recursos se consigue un sistema de movimiento seguro, con detección inmediata de errores y automatización de procesos como la calibración de sensores de carga. Además, se desarrollan herramientas internas para la validación y caracterización del hardware empleado en las células de carga. Esto incluye monitorización de múltiples sensores y establecer comunicaciones en tiempo real para adquirir los datos medidos por estos. Finalmente, se desarrolla un software que se empleará en el proceso de incorporación de los espejos a sus respectivas células de soporte, basado en la adquisición de datos proporcionados por múltiples sensores de carga, así como en su configuración, emplazados alrededor de la estructura de soporte para validar el correcto posicionamiento de los espejos.
Aquesta tesi es centra en el desenvolupament de software pel control de el moviment de les cèl·lules de suport dels miralls secundari i terciari del "Extremely Large Telescope" desenvolupat pel "East Southern Observatory". El control d'aquestes cèl·lules es realitza mitjançant Controladors de Lògica Programable, en els quals es desplegarà el codi desenvolupat. Mitjançant aquests recursos s'aconsegueix un sistema de moviment segur, amb detecció immediata d'errors i automatització de processos com el calibratge de sensors de càrrega. A més, es desenvolupen eines internes per a la validació i caracterització de el maquinari emprat en les cèl·lules de suport. Això inclou monitoratge de múltiples sensors i establir comunicacions a temps real per adquirir les dades mesurades per aquests. Finalment, es desenvolupa un programari que s'emprarà en el procés d'incorporació dels miralls a les seves respectives cèl·lules de suport, basat en l'adquisició de dades proporcionades per múltiples sensors de càrrega, així com en la seva configuració, emplaçats al voltant de l'estructura de suport per validar el correcte posicionament dels miralls.
