Desarrollo de una placa de control de actitud 2D para un prototipo de CubeSat con pares magnéticos y ruedas de inercia

Abstract

El grupo de investigación DISEN (Distributed Sensor Networks) de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) en Terrassa, a través del proyecto PLATHON (Integrated Hardware in the loop simulation PLATform of Optical communications in Nanosatellites), tiene como objetivo realizar una simulación de un CubeSat sistema que recopila información de los sensores IoT. Este proyecto se basa en el estudio y diseño del sistema de determinación y control de actitud (ADCS) basado en su propia tecnología de barra de torsión con el fin de disminuir el costo de su montaje. El CubeSat debe variar su posición para poder enfocarse en otro CubeSat para comunicarse mediante comunicación óptica. Para ello, el CubeSat se introduce en el Air bearing ubicado en el centro de un simulador magnético, que produce un campo magnético similar a la posición del satélite en su órbita de baja altitud (LEO). El ordenador de abordo (OBC) del nanosatélite se comunica con un ordenador e intercambia información. Una vez que se obtiene el campo magnético con el simulador, se activa el control del magnetopar para rotar la actitud deseada. Finalmente, la actitud medida con la unidad de medida inercial (IMU) del ADCS se envía a la computadora para mostrar los resultados